[发明专利]一种基于单片机轧钢车间水处理钢带式除油机及控制系统有效
申请号: | 201910761615.9 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN110501942B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 董庆玮;孙建倩;潘燕 | 申请(专利权)人: | 江苏沙钢集团有限公司;张家港宏昌钢板有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 朱小兵 |
地址: | 215625 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 单片机 轧钢 车间 水处理 钢带式 油机 控制系统 | ||
1.一种基于单片机轧钢车间水处理钢带式除油机,包括除油机架(1),设置在所述除油机架(1)上的导油槽(2),与所述导油槽(2)相连通的储油管道系统(3),其特征在于,在所述除油机架(1)上设置有驱动机构(4),由所述驱动机构(4)驱动的主传动除油结构(5),位于所述除油机架(1)下方,由所述主传动除油结构(5)传动的从动承重机构(6),将所述主传动除油结构(5)与所述从动承重机构(6)传动的两闭合除油钢带(7),以及置于所述主传动除油结构(5)与所述从动承重机构(6)之间,且设置在所述除油机架(2)内部的刮油组件(8);
所述刮油组件(8)由所述刮油组件(8)由钢带外侧面刮油构件和钢带内侧面刮油部件组成,所述钢带外侧面刮油构件包括贯穿所述除油机架(1)的外钢带导油槽(81),设置在所述外钢带导油槽(81)一侧,且与所述闭合除油钢带(7)的外侧面贴合的倾斜刮油板一(82);
所述钢带内侧面刮油部包括贯穿所述除油机架(1)的内钢带导油槽(83),设置在所述内钢带导油槽(83)一侧,且与所述闭合除油钢带(7)的内侧面贴合的倾斜刮油板二(84);
所述钢带内侧面刮油部件还可以为设置在所述除油机架(1)上段的横向钢杆上的动力齿轮组件(9),与所述动力齿轮组件(9)相靠接的从动齿轮部件(10),驱动所述从动齿轮部件(10)与所述动力齿轮组件(9)相啮合的角度联动构件(11),贯穿所述角度联动构件(11)的定位元件(12),以及将所述定位元件(12)与所述角度联动构件(11)扣合的弹性扣合件(13);
所述动力齿轮组件(9)由设置在所述除油机架(1)上的两支架(90),跨接在两所述支架(90)之间的主传动轴(91),转动连接在所述主传动轴(91)上的四个动力齿轮(92),四个所述动力齿轮(92)的直径沿所述主传动轴(91)依次递增或递减,与所述主传动轴(91)输出轴同轴的减速电机;
所述从动齿轮部件(10)包括与四个所述动力齿轮(92)其中一个小齿轮相啮合的从动齿轮(100),与所述从动齿轮(100)相啮合的间歇齿轮(101),与所述间歇齿轮(101)相靠接的与所述间歇齿轮(101)相啮合的传动齿轮(102);
所述角度联动构件(11)包括内侧刮油板(110),设置在所述内侧刮油板(110)动力端的滑动接头(111),设置在所述滑动接头(111)上的摆臂(112),所述摆臂(112)上分别铰接所述从动齿轮(100),所述间歇齿轮(101)和与所述间歇齿轮(101)相啮合的传动齿轮(102);
所述间歇齿轮(101)与所述角度联动构件(11)的摆臂(112)一同活动连接在导向轴(14)上,所述角度联动构件(11)与所述从动齿轮(90)和所述间歇齿轮(91)沿所述导向轴(14)上做往复移动;
所述定位元件(12)横截面为弓形状,其凸弧曲面上设有若干个定位孔(120),在所述定位孔(120)下方的所述凸弧曲面上开设有贯穿所述角度联动构件(11)的导向槽(121);
所述弹性扣合件(13)包括设置在所述滑动接头(111)的开口内的拉簧(130),与所述拉簧(130)连接的弧形定位元件(131),设置在所述弧形定位元件(131)顶部内侧面,且与所述定位孔(120)相互插接的限位柱(132),设置在所述弧形定位元件(131)凸弧曲面的按压柄(133)。
2.根据权利要求1所述的基于单片机轧钢车间水处理钢带式除油机,其特征在于,所述主传动除油结构(5)包括并排设置在所述除油机架(1)上方的两主传动辊(50),设置在所述主传动辊(50)两端的隔板(51),沿所述主传动辊(50)轴线方向布置若干个V型防滑组件(52),两所述主动传动辊(50)同轴设置,且由所述驱动机构(4)驱动。
3.根据权利要求2所述的基于单片机轧钢车间水处理钢带式除油机,其特征在于,所述从动承重机构(6)包括两同轴设置的承重辊(60),分别设置在两所述承重辊(60)两端面的隔档片(61),跨接在每一个所述承重辊(60)上的牵引件(62),连接于所述牵引件(62)上的牵引索(63),所述牵引索(63)连接于所述除油机架(1)上段的横向钢杆上。
4.一种如权利要求3所述的基于单片机轧钢车间水处理钢带式除油机的控制系统,其特征在于,所述控制系统包括控制电路、数字量输入电路和数字量输出电路;
所述控制电路为型号为AT89S52的单片机,包括时钟电路,时序电路,以及上电自动复位和按键手动的复位电路;
所述时钟电路由电容C1、C3及晶振X1组成,所述时钟电路产生AT89S52工作时所必需的时钟控制信号,在时钟信号的控制下,按时序执行指令,AT89S52内部有构成振荡器的高增益反相放大器,输入端为芯片引脚XTAL1,输出端为引脚XTAL2;两个引脚XTAL1、引脚XTAL2跨接在石英晶体振荡器和微调电容,构成一个稳定的自激振荡器;
所述复位电路的复位引脚RST通过一个施密特触发器与复位电路相连,施密特触发器的输出电平由复位电路采样得到内部复位所需要的信号,上电自动复位是给电容C2充电加给RST引脚一个短的高电平信号,信号随着电源对电容C2 的充电过程而逐渐回落,RST引脚上的高电平持续时间由电容C2 充电时间决定;
所述数字量输入电路包括光电耦合器和共阳电路,当输入信号为低电位时,光电隔离器U3内的发光二极管接通,光照射到封装在一起的光敏三极管后单片机的P2.0引脚由高电位转为低电位,输入过程完成;
该控制系统为每台钢带式除油机分配一个手、自动选择的单片机数字量输入点,使用自锁按钮作为输入信号,当按钮处于闭合状态时,对应的钢带式除油机处于自动运行状态,输入状态指示灯亮起;当该按钮处于断开状态时,该设备处于手动运行状态,输入状态指示灯熄灭;
该系统还为每台钢带式除油机分配一个手动启动、停止数字量输入点,该输入点由一个自锁按钮输入信号,当钢带式除油机手、自动选择按钮未接通,处于手动控制状态下时,手动启动、停止按钮才有效,当某台钢带除油机的手、自动选择按钮未接通,且手动启动、停止按钮处于闭合状态时,该钢带除油机启动;反之停止;
所述数字量输出电路为采用光电隔离和继电器隔离的双隔离,其通过U4光电耦合器实现输入端和输出端的电气隔离,再通过继电器RL2进行高低压的继电器隔离,当单片机的P1.1引脚由低电平转为高电平时,光电隔离器U4内的发光二极管接通点亮,光照射到封装在一起的光敏三极管后继电器的线圈接通,输出端获取输出信号,输出过程完成;
该控制系统为每台钢带式除油机分配一个数字量输出点,当某一个输出点接通时,与其相对应钢带式除油机启动,反之停止。
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