[发明专利]联合收割机卸粮筒回位控制系统及方法、联合收割机

权利要求书

1.一种联合收割机卸粮筒回位控制系统，其特征在于，包括CPU处理单元、输入信号组成以及输出信号组成；所述输入信号组成通过输入信号隔离电路与所述CPU处理单元通信连接，所述输出信号组成通过输出信号隔离电路与所述CPU处理单元通信连接；

所述输入信号组成用于向所述CPU处理单元输入卸粮筒的限位信号；

所述CPU处理单元根据所述限位信号并通过所述输出信号组成控制所述卸粮筒的运行；

所述输出信号组成用于执行所述CPU处理单元的输出信号，以控制所述卸粮筒的运行。

2.根据权利要求1所述的联合收割机卸粮筒回位控制系统，其特征在于，所述输入信号组成包括左限位开关和右限位开关；所述输出信号组成包括液压马达左转电磁阀和液压马达右转电磁阀；

所述左限位开关用于向所述CPU处理单元输入左限位信号；

所述右限位开关用于向所述CPU处理单元输入右限位信号；

所述CPU处理单元根据所述左限位信号并通过所述液压马达左转电磁阀限制所述卸粮筒左转运行；

所述CPU处理单元根据所述右限位信号并通过所述液压马达右转电磁阀限制所述卸粮筒右转运行。

3.根据权利要求2所述的联合收割机卸粮筒回位控制系统，其特征在于，所述输入信号组成还包括卸粮筒高限位传感器和卸粮筒支架传感器；所述输出信号组成还包括卸粮筒上升电磁阀和卸粮筒下降电磁阀；

所述卸粮筒高限位传感器用于向所述CPU处理单元输入上升限位信号；

所述卸粮筒支架传感器用于向所述CPU处理单元输入下降限位信号；

所述CPU处理单元根据所述上升限位信号并通过所述卸粮筒上升电磁阀限制所述卸粮筒上升运行；

所述CPU处理单元根据所述下降限位信号并通过所述卸粮筒下降电磁阀限制所述卸粮筒下降运行。

4.根据权利要求2所述的联合收割机卸粮筒回位控制系统，其特征在于，所述输入信号组成还包括卸粮筒零传感器，所述卸粮筒零传感器用于定位卸粮筒托架的位置以及判断所述卸粮筒的位置；所述CPU处理单元根据所述卸粮筒零传感器记忆所述卸粮筒的旋转方向。

5.根据权利要求1至4任一项所述的联合收割机卸粮筒回位控制系统，其特征在于，还包括动力系统，所述动力系统与所述回位控制系统电气连接；所述动力系统用于驱动所述卸粮筒上升、下降、左转以及右转。

6.根据权利要求5所述的联合收割机卸粮筒回位控制系统，其特征在于，所述输入信号组成还包括卸粮筒控制面板，所述卸粮筒控制面板上设有上升按钮、下降按钮、左旋按钮、右旋按钮以及自动回位按钮；

所述上升按钮用于手动控制所述卸粮筒上升运行；

所述下降按钮用于手动控制所述卸粮筒下降运行；

所述左旋按钮用于手动控制所述卸粮筒左旋运行；

所述右旋按钮用于手动控制所述卸粮筒右旋运行。

7.一种联合收割机卸粮筒自动回位控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至6任一项所述的回位控制系统；还包括以下过程：

启动动力系统驱动卸粮筒运行，当输入信号组成用于向CPU处理单元输入卸粮筒的限位信号时，所述CPU处理单元根据所述限位信号并通过输出信号组成控制所述卸粮筒的运行。