[发明专利]联合收割机卸粮筒回位控制系统及方法、联合收割机

说明书

本发明提供一种联合收割机卸粮筒回位控制系统及方法、联合收割机，控制系统包括CPU处理单元、输入信号组成以及输出信号组成；输入信号组成通过输入信号隔离电路与CPU处理单元通信连接，输出信号组成通过输出信号隔离电路与CPU处理单元通信连接；输入信号组成用于向CPU处理单元输入卸粮筒的限位信号；CPU处理单元根据限位信号并通过输出信号组成控制卸粮筒的运行；输出信号组成用于执行CPU处理单元的输出信号，以控制卸粮筒的运行；采用该技术方案，使得联合收割机在卸粮过程中，作业人员可以通过手动操作或自动操作来调整卸粮筒位置，从而实现复位；本发明提供的方案，能够有效缩短卸粮操作时间，降低司机操作难度，提高作业效率，提升产品竞争力。

技术领域

本发明属于联合收割机技术领域，具体涉及一种联合收割机卸粮筒回位控制系统及方法、联合收割机。

背景技术

联合收割机是农业机械中最普遍和常用的机械之一，其主要用来进行水稻和小麦等农作物的收割。国内现有的谷物联合收割机卸粮方式分人工卸粮、低位机械式卸粮和高位机械式卸粮三种；其中人工卸粮和低位机械式卸粮，卸粮过程中作业人员操作麻烦，劳动强度大，作业效率低；高位机械式卸粮，卸粮过程中作业人员可以通过操作手柄手动调整卸粮筒位置，减轻了作业人员的劳动强度，但仍然存在卸粮筒手动定位和回位难度大，并且在调整过程中，往往不能一次到位，调整时间长等问题，作业效率未能明显提高。

基于上述联合收割机中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种联合收割机卸粮筒回位控制系统及方法、联合收割机，旨在解决现有联合收割机操作麻烦、劳动强度大、作业效率低的问题。

本发明提供一种联合收割机卸粮筒回位控制系统，包括CPU处理单元、输入信号组成以及输出信号组成；输入信号组成通过输入信号隔离电路与CPU处理单元通信连接，输出信号组成通过输出信号隔离电路与CPU处理单元通信连接；输入信号组成用于向CPU处理单元输入卸粮筒的限位信号；CPU处理单元根据限位信号并通过输出信号组成控制卸粮筒的运行；输出信号组成用于执行CPU处理单元的输出信号，以控制卸粮筒的运行。

进一步地，输入信号组成包括左限位开关和右限位开关；输出信号组成包括液压马达左转电磁阀和液压马达右转电磁阀；左限位开关用于向CPU处理单元输入左限位信号；右限位开关用于向CPU处理单元输入右限位信号；CPU处理单元根据左限位信号并通过液压马达左转电磁阀限制卸粮筒左转运行；CPU处理单元根据右限位信号并通过液压马达右转电磁阀限制卸粮筒右转运行。

进一步地，输入信号组成还包括卸粮筒高限位传感器和卸粮筒支架传感器；输出信号组成还包括卸粮筒上升电磁阀和卸粮筒下降电磁阀；卸粮筒高限位传感器用于向CPU处理单元输入上升限位信号；卸粮筒支架传感器用于向CPU处理单元输入下降限位信号；CPU处理单元根据上升限位信号并通过卸粮筒上升电磁阀限制卸粮筒上升运行；CPU处理单元根据下降限位信号并通过卸粮筒下降电磁阀限制卸粮筒下降运行。

进一步地，输入信号组成还包括卸粮筒零传感器，卸粮筒零传感器用于定位卸粮筒托架的位置以及判断卸粮筒的位置；CPU处理单元根据卸粮筒零传感器记忆卸粮筒的旋转方向。

进一步地，还包括动力系统，动力系统与回位控制系统电气连接；动力系统用于驱动卸粮筒上升、下降、左转以及右转。

进一步地，输入信号组成还包括卸粮筒控制面板，卸粮筒控制面板上设有上升按钮、下降按钮、左旋按钮、右旋按钮以及自动回位按钮；上升按钮用于手动控制卸粮筒上升运行；下降按钮用于手动控制卸粮筒下降运行；左旋按钮用于手动控制卸粮筒左旋运行；右旋按钮用于手动控制卸粮筒右旋运行。