[发明专利]一种自动微流控样品处理设备及其控制方法

权利要求书

1.一种自动微流控样品处理设备，其特征在于，包括：

托盘装置，其用于容置试剂及安装有微流控芯片的芯片夹具，所述微流控芯片能够捕获细胞或生物分子并允许样本或试剂通过；

机械臂，其具有用于装载所述芯片夹具的枪头，所述枪头中开设有用于连通所述芯片夹具内腔的气流通道；

负压吸液装置，其用于为所述枪头的所述气流通道提供气压，所述负压吸液装置包括负压电机；

升降装置，其用于驱动所述枪头升降以装载所述芯片夹具或使所述芯片夹具插入或脱离所述试剂，所述升降装置包括升降电机；

平移装置，其用于驱动所述枪头移动至所述芯片夹具上方或移动至所述试剂上方，所述平移装置包括平移电机；及

控制器；

其中，所述托盘装置位于所述机械臂的下方，所述机械臂设置于所述平移装置上并和所述升降装置连接；所述控制器，用于向所述平移电机发出运行控制信号，以使所述平移电机运行而将所述枪头移动至芯片夹具或试剂上方；所述控制器，还用于向所述升降电机发出运行控制信号，以使所述升降电机运行而将所述枪头下移而装载所述芯片夹具或插入试剂中，或将所述枪头上移而脱离试剂；所述控制器，还用于向所述负压电机发出运行控制信号，以使所述负压电机运行而向所述枪头的气流通道提供吸液的负压或排液的正压。

2.根据权利要求1所述的自动微流控样品处理设备，其特征在于：所述平移电机包括用于驱动所述枪头沿左右方向移动的x向电机及用于驱动所述枪头沿前后方向移动的y向电机。

3.根据权利要求2所述的自动微流控样品处理设备，其特征在于：所述控制器和所述负压电机、所述升降电机、所述x向电机及所述y向电机分别电性连接。

4.根据权利要求3所述的自动微流控样品处理设备，其特征在于：所述自动微流控样品处理设备还包括用于为所述控制器、所述负压电机、所述升降电机、所述x向电机及所述y向电机供电的电源。

5.根据权利要求1所述的自动微流控样品处理设备，其特征在于：所述自动微流控样品处理设备还包括故障检测装置，所述故障检测装置包括至少一个检测单元，所述检测单元包括一对间隔设置的光电检测开关及一个随所述枪头移动的挡片，所述挡片设置于一对所述光电检测开关之间；所述控制器和各所述光电检测开关电性连接，所述控制器用于在任意一个所述光电检测开关被触发后向相应的电机发出停机控制信号以使所述枪头停止移动。

6.根据权利要求5所述的自动微流控样品处理设备，其特征在于：所述故障检测装置还包括故障指示灯，所述控制器和所述故障指示灯电性连接，所述控制器还用于在任意一个所述光电检测开关被触发后控制所述故障指示灯切换灯光颜色；

和/或，所述故障检测装置还包括声音报警装置，所述控制器和所述声音报警装置电性连接，所述控制器还用于在任意一个所述光电检测开关被触发后控制所述声音报警装置发出警示音。

7.一种如权利要求1所述的自动微流控样品处理设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

使位于芯片夹具上方的枪头下移而使芯片夹具装载在枪头上；

使装载有芯片夹具的枪头上移并平移至试剂的上方；

使枪头下移而使芯片夹具插入试剂中；

向枪头提供负压，将试剂吸入芯片夹具中流经微流控芯片；

使枪头上移脱离试剂，并将枪头平移至废液收集孔的上方；

使枪头下移插入废液收集孔中；

向枪头提供正压，将吸入的试剂排出至废液收集孔中。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括如下步骤：

使装载有芯片夹具的枪头平移至芯片回收孔的上方；所述芯片回收孔的上方设置有挡板，且挡板遮挡芯片回收孔的部分，该步骤中枪头具体平移至芯片回收孔的未被挡板遮挡的部分；

使枪头下移而使芯片夹具插入芯片回收孔中；

使枪头平移而使芯片夹具移动至芯片回收孔的被挡板遮挡的部位中；

使枪头上移而使枪头移出芯片回收孔，此时芯片夹具被挡板阻挡而留在芯片回收孔中。