[发明专利]一种自动微流控样品处理设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种自动微流控样品处理设备及其自动控制方法，其能够实现对微流控样品的自动处理。一种自动微流控样品处理设备，包括：机械臂，其具有用于装载芯片夹具的枪头；负压吸液装置，包括负压电机；升降装置，包括升降电机；平移装置，包括平移电机；及控制器；控制器，用于向平移电机发出运行控制信号，以使平移电机运行而将枪头移动至芯片夹具或试剂上方；控制器，还用于向升降电机发出运行控制信号，以使升降电机运行而将枪头下移而装载芯片夹具或插入试剂中，或将枪头上移而脱离试剂；控制器，还用于向负压电机发出运行控制信号，以使负压电机运行而向枪头的气流通道提供吸液的负压或排液的正压。

技术领域

本发明属于生物检测技术领域，涉及一种自动微流控样品处理设备及其控制方法。

背景技术

微流控技术是一种重要的细胞或生物分子的分选分析方法，例如捕获循环肿瘤细胞(CTC)，其具有操作简单、所需抗体量少的优点。微流控芯片是微流控技术的核心部件，微流控芯片具有微流道且附着有特异性抗体，用于将流经其的样本的目标细胞或生物分子截留捕获。这些被捕获的细胞或生物分子往往需要进过一系列的后处理才能用于分析，如清洗、一抗或二抗处理、染色等。目前，这些处理大多通过人工进行，操作繁琐且不方便，效率较低，自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动微流控样品处理设备及其自动控制方法，其能够实现对微流控样品的自动处理。

为达到上述目的，本发明采用的一种技术方案为：

一种自动微流控样品处理设备，包括：

托盘装置，其用于容置试剂及安装有微流控芯片的芯片夹具；

机械臂，其具有用于装载所述芯片夹具的枪头，所述枪头中开设有用于连通所述芯片夹具内腔的气流通道；

负压吸液装置，其用于为所述枪头的所述气流通道提供气压，所述负压吸液装置包括负压电机；

升降装置，其用于驱动所述枪头升降以装载所述芯片夹具或使所述芯片夹具插入或脱离所述试剂，所述升降装置包括升降电机；

平移装置，其用于驱动所述枪头移动至所述芯片夹具上方或移动至所述试剂上方，所述平移装置包括平移电机；及

控制器；

其中，所述托盘装置位于所述机械臂的下方，所述机械臂设置于所述平移装置上并和所述升降装置连接；所述控制器，用于向所述平移电机发出运行控制信号，以使所述平移电机运行而将所述枪头移动至芯片夹具或试剂上方；所述控制器，还用于向所述升降电机发出运行控制信号，以使所述升降电机运行而将所述枪头下移而装载所述芯片夹具或插入试剂中，或将所述枪头上移而脱离试剂；所述控制器，还用于向所述负压电机发出运行控制信号，以使所述负压电机运行而向所述枪头的气流通道提供吸液的负压或排液的正压。

优选地，所述平移电机包括用于驱动所述枪头沿左右方向移动的x向电机及用于驱动所述枪头沿前后方向移动的y向电机。

更优选地，所述控制器和所述负压电机、所述升降电机、所述x向电机及所述y向电机分别电性连接。

进一步地，所述自动微流控样品处理设备还包括用于为所述控制器、所述负压电机、所述升降电机、所述x向电机及所述y向电机供电的电源。

优选地，所述自动微流控样品处理设备还包括故障检测装置，所述故障检测装置包括至少一个检测单元，所述检测单元包括一对间隔设置的光电检测开关及一个随所述枪头移动的挡片，所述挡片设置于一对所述光电检测开关之间；所述控制器和各所述光电检测开关电性连接，所述控制器用于在任意一个所述光电检测开关被触发后向相应的电机发出停机控制信号以使所述枪头停止移动。