[发明专利]一种基于DICP系统的机器人自动化巡检方法

权利要求书

1.一种基于DICP系统的机器人自动化巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：从DICP系统中通过隔离同步逐份获取待执行的检修单和操作票，并在DICP系统中将所获取的检修单和操作票进行一一关联；

S2：对所述待执行的检修单进行解析，得到预执行指令并下发到目标巡检机器人中，所述目标巡检机器人根据所述预执行指令工作，并返回当前位置信息；

S3：对所述待执行的操作票进行解析，得到巡检任务指令；其具体步骤包括：

S3.1：根据DICP系统中预设的成票规则、CIM模型及基础序列模板，对所述待执行的操作票进行初步解析，生成基础序列，其中，所述基础序列包括站点元素序列、设备元素序列、操作元素序列；

S3.2：对所述基础序列进一步解析，得到序列元素，其中，所述序列元素包括目标机器人编号信息、计划执行时间、站点信息、设备信息、巡检项目信息、目标状态信息；

S3.3：对所述序列元素进行整合，并根据目标机器人能够识别的格式对所述序列元素进行编码，生成巡检任务指令；

S3.4：将所述巡检任务指令与其对应的检修单、操作票进行关联，并上传到DICP系统中保存；

S4：根据所述S2步骤返回的机器人当前位置信息判断当前目标机器人是否到达目标工作位置，若是，则执行S5步骤，若否，则重复执行本步骤；

S5：判断是否存在未下发的巡检任务指令，若是，则对所述巡检任务指令相关设备状态进行校核，当相关设备状态符合所述巡检任务指令要求时，将该条巡检任务指令下发至目标巡检机器人执行，所述目标巡检机器人完成巡检任务指令后，将其巡检结果上传到DICP系统中，然后重复执行本步骤；若否，则结束巡检任务下发；其中，所述DICP系统根据所述关联存储设置的检修单、操作票、巡检任务指令，对巡检任务指令的下发及执行进行实时监测，当目标巡检机器人反馈的巡检结果有误或巡检机器人超时未反馈巡检结果时，所述DICP系统向对应站点的调度工作人员发送告警信号，调度工作人员对站点或设备进行维护处理。

2.根据权利要求1所述的机器人自动化巡检方法，其特征在于：所述S1步骤中，其具体步骤包括：从DICP系统中通过隔离同步逐份获取待执行的检修单和操作票，同时在DICP系统中将该份检修单和操作票进行关联并对其标注标识号。

3.根据权利要求1所述的机器人自动化巡检方法，其特征在于：所述S2步骤中，所述预执行指令下发到目标巡检机器人的同时，将其上传到DICP系统中，与其相应的检修单进行关联处理。

4.根据权利要求3所述的机器人自动化巡检方法，其特征在于：所述S2步骤中，所述预执行指令包括计划执行时间、工作位置信息、目标机器人编号。

5.根据权利要求1～4任一项所述的机器人自动化巡检方法，其特征在于：所述S5步骤中，根据DICP系统实时获取的相关设备的开关分合信息对所述巡检任务指令相关设备状态进行校核，其中，所述开关分合信息为1和0，开关分合信息为1表示目标设备为开闸状态，开关分合信息为0表示目标设备为闭合状态。