[发明专利]一种基于DICP系统的机器人自动化巡检方法

说明书

本发明涉及电网调度巡检机器人技术领域，提出一种基于DICP系统的机器人自动化巡检方法，包括以下步骤：从DICP系统中通过隔离同步逐份获取待执行的检修单和操作票，并在DICP系统中将所获取的检修单和操作票进行关联；对所述待执行的检修单进行解析，得到预执行指令并下发到目标巡检机器人中执行，并返回其位置信息；对所述待执行的操作票进行解析，得到巡检任务指令；当目标机器人是否到达目标工作位置时，校核巡检任务指令相关设备状态，当其符合巡检任务指令要求时，将该条巡检任务指令下发至目标巡检机器人执行，目标巡检机器人完成巡检任务后将其巡检结果上传到DICP系统，然后重复上述步骤至所有巡检任务指令完成下发。

技术领域

本发明涉及电网调度巡检机器人技术领域，更具体地，涉及一种基于DICP系统的机器人自动化巡检方法。

背景技术

随着电网的发展，电网负荷越来越大，厂站越来越多，而且由于厂站往往建立在较偏僻的地方，各厂站彼此之间交通不方便，当需要执行停复电操作时，工作人员的工作效率较低，且工作量较大。

目前，电网已开始投入使用智能巡检机器人进行常规的例行巡查，如固定巡检路线。然而，目前已投入使用的巡检机器人只能通过提前配置机器人的固定巡检路线，并对其配备相应的巡检设备后执行巡检任务，不能根据当前电网调度需求对其巡检路线进行灵活调整，不能与电网智能调度系统(DICP系统)进行数据交互，无法满足电网自动化、智能化和站端无人化的电网发展方向。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的巡检机器人只能根据固定巡检路线执行巡检任务的缺陷，提供一种基于DICP系统的机器人自动化巡检方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种基于DICP系统的机器人自动化巡检方法，包括以下步骤：

S1：从DICP系统中通过隔离同步逐份获取待执行的检修单和操作票，并在DICP系统中将所获取的检修单和操作票进行一一关联；

S2：对所述待执行的检修单进行解析，得到预执行指令并下发到目标巡检机器人中，所述目标巡检机器人根据所述预执行指令工作，并返回当前位置信息；

S3：对所述待执行的操作票进行解析，得到巡检任务指令；

S4：根据所述S2步骤返回的机器人当前位置信息判断当前目标机器人是否到达目标工作位置，若是，则执行S5步骤，若否，则重复执行本步骤；

S5：判断是否存在未下发的巡检任务指令，若是，则对所述巡检任务指令相关设备状态进行校核，当相关设备状态符合所述巡检任务指令要求时，将该条巡检任务指令下发至目标巡检机器人执行，所述目标巡检机器人完成巡检任务指令后，将其巡检结果上传到DICP系统中，然后重复执行本步骤；若否，则结束巡检任务下发。

本技术方案中，通过将从DICP系统下发的待执行的检修单和操作票进行关联，便于判断目标巡检机器人的巡检任务执行效果。通过对检修单进行解析，得到预执行指令并下发到目标巡检机器人中，目标巡检机器人执行预执行指令后返回其当前位置信息。同时，对待执行的操作票进行解析，得到巡检任务指令，当目标巡检机器人就位时，先根据巡检任务指令相关的设备状态进行校核，校核通过后再将所解析得到的巡检任务指令逐条下发到目标巡检机器人中实施，并将其巡检结果上传到DICP系统中，工作人员可通过DICP系统并根据关联的检修单和操作票信息判断目标巡检机器人的执行效果。当所有巡检任务指令完成下发，即巡检任务完成处理后，结束本轮巡检任务的处理。

优选地，S1步骤中，其具体步骤包括：从DICP系统中通过隔离同步逐份获取待执行的检修单和操作票，同时在DICP系统中将该份相应的检修单和操作票进行关联并对其标注标识号，其中，所述标识号为唯一标识号，对应不同的关联检修单和操作票信息，并用于与后续目标巡检机器人反馈的巡检结果进行唯一关联。