[发明专利]一种电网调度巡检机器人巡检指令生成系统及方法

权利要求书

1.一种电网调度巡检机器人巡检指令生成系统，其特征在于：包括云服务器、操作票读取模块、成票引擎、巡检指令发送模块，其中，所述操作票读取模块、成票引擎、巡检指令发送模块依次连接；所述成票引擎包括拟票模块、解析模块、指令生成模块；

所述云服务器向操作票读取模块发送待执行操作票，所述操作票读取模块接收待执行操作票后，将其输入到所述成票引擎中的拟票模块中，所述拟票模块将所接收的操作票中的文字内容根据预设的拟票模板生成基础序列，然后再将所述基础序列输入所述成票引擎中的解析模块中进一步解析，得到序列元素，并将所述序列元素输入指令生成模块中根据巡检机器人能够识别的编码格式进行编码，构成巡检机器人巡检指令，通过所述巡检指令发送模块将所述巡检指令发送到目标巡检机器人中；

其中，所述成票引擎的解析模块包括站点序列分析单元、设备序列分析单元、操作序列分析单元；

所述基础序列为基于预设的成票规则及CIM模型对巡检操作票进行解析生成的基础序列；

所述基础序列包括站点元素序列、设备元素序列和操作元素序列；

所述解析模块中的站点序列分析单元将待解析的基础序列中的站点元素序列进行解析，并根据电网调度工作中的CIM模型和站点与机器人对应表，解析得到待执行的机器人编号、待执行的站点信息；解析模块中的设备序列分析单元将基础序列中的设备元素序列，根据电网调度工作中的CIM模型解析得到待执行的设备信息；解析模块中的操作序列分析单元将基础序列中的操作元素序列，根据电网调度工作中的调度操作与机器人巡检项目对应表，解析得到待执行的巡检项目信息、目标状态信息；最终解析生成的序列元素包括待执行的机器人编号、站点信息、设备信息、巡检项目信息、目标状态信息。

2.根据权利要求1所述的电网调度巡检机器人巡检指令生成系统，其特征在于：所述拟票模板包括站点序列模板、设备序列模板、操作序列模板。

3.根据权利要求1~2任一项所述的电网调度巡检机器人巡检指令生成系统，其特征在于：所述系统还包括数据库与定时器，所述巡检指令发送模块将待发送的巡检指令发送到目标巡检机器人，同时将巡检指令及相应的操作票存储在所述数据库中，所述数据库通过定时器定期与云服务器通信并同步已完成处理的巡检指令及操作票数据信息。

4.一种电网调度巡检机器人巡检指令生成方法，应用权利要求1~3任一项所述的电网调度巡检机器人巡检指令生成系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1：操作票读取模块从云服务器获取待执行操作票，然后输入成票引擎中的拟票模块根据预设的成票规则及拟票模板，将所接收的操作票中的文字内容组成待解析的基础序列；

S2：将所述待解析的基础序列输入解析模块中进行解析，获取序列元素；

S3：将所述序列元素输入指令生成模块中，指令生成模块根据巡检机器人能够识别的编码格式对所述序列元素进行编码，得到相应的机器人巡检指令，通过巡检指令发送模块将所述机器人巡检指令发送到目标巡检机器人中；

S4：操作票读取模块判断是否还存在待执行操作票，若是，则跳转执行S1步骤；若否，则操作票读取模块继续定时向云服务器读取待执行操作票，并重复本步骤。

5.根据权利要求4所述的电网调度巡检机器人巡检指令生成方法，其特征在于：所述S1步骤中，所述基础序列为基于预设的成票规则及CIM模型对所述巡检操作票进行解析生成的基础序列。

6.根据权利要求4所述的电网调度巡检机器人巡检指令生成方法，其特征在于：所述S1步骤中的基础序列包括站点元素序列、设备元素序列、操作元素序列。

7.根据权利要求6所述的电网调度巡检机器人巡检指令生成方法，其特征在于：所述S3步骤中的机器人巡检指令包括机器人编号、站点编码、设备编码、巡检项目编码、目标状态编码。

8.根据权利要求4所述的电网调度巡检机器人巡检指令生成方法，其特征在于：所述S4步骤中，还包括以下步骤：当操作票读取模块判断当前没有待执行操作票时，巡检指令发送模块将生成的巡检指令及其操作票信息存储在数据库中，通过定时器定期与云服务器同步已完成解析的操作票信息。