[发明专利]一种电网调度巡检机器人巡检指令生成系统及方法

说明书

本发明提出一种电网调度巡检机器人巡检指令生成系统，包括包括云服务器、操作票读取模块、成票引擎、巡检指令发送模块，其中，操作票读取模块、成票引擎、巡检指令发送模块依次连接；成票引擎包括拟票模块、解析模块、指令生成模块。本发明还提出应用上述系统的巡检指令生成方法，包括以下步骤：操作票读取模块从云服务器获取待执行操作票，输入成票引擎的拟票模块中将所接收的操作票中的文字内容组成待解析的基础序列；将基础序列输入解析模块中进行解析，获取序列元素；将序列元素输入指令生成模块中进一步解析，得到相应的机器人巡检指令，通过巡检指令发送模块将所述机器人巡检指令发送到目标巡检机器人中，至所有操作票完成指令生成处理。

技术领域

本发明涉及电力设备检测自动化技术领域，更具体地，涉及一种电网调度巡检机器人巡检指令生成系统及方法。

背景技术

目前的电力系统中，当电力系统调度人员需要执行停复电操作时，为了保证安全，电网安全规章规定，当电力系统调度人员执行操作票中的部分操作后，电力调度现场需要有工作人员确认当前的操作是否完成到位，在确认该操作完成到位后由现场人员反馈给调度，调度员收到预期反馈后才能执行操作票后续操作。

随着技术的发展，智能机器人技术越来越成熟，智能机器人开始应用于电网自动化、智能化、站端无人化的使用中。然而，目前应用于电力系统调度操作中的机器人只能根据预设的巡航路线进行常规的巡检工作，且在对巡检指令的生成过程中存在无法准确读取操作票指令，导致巡检指令生成有误，影响机器人的巡检效果。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的在对巡检指令的生成过程中存在无法准确读取操作票指令的缺陷，提供一种电网调度巡检机器人巡检指令生成系统，以及一种电网调度巡检机器人巡检指令生成方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种电网调度巡检机器人巡检指令生成系统，包括云服务器、操作票读取模块、成票引擎、巡检指令发送模块，其中，操作票读取模块、成票引擎、巡检指令发送模块依次连接；成票引擎包括拟票模块、解析模块、指令生成模块；云服务器向操作票读取模块发送待执行操作票，操作票读取模块接收待执行操作票后，将其输入到拟票模块中，拟票模块将所接收的操作票中的文字内容根据预设的拟票模板生成基础序列，然后再将基础序列输入解析模块中进一步解析，得到序列元素，并将序列元素输入指令生成模块中巡检机器人能够识别的编码格式进行编码，构成巡检机器人巡检指令，再通过巡检指令发送模块将所述巡检指令发送到目标巡检机器人中。

本技术方案中，云服务器用于下发待处理的操作票数据，操作票读取模块用于接收云服务器下发的操作票数据，然后输入根据电网的CIM模型及成票规则组成成票引擎中进行解析处理，根据巡检机器人能够识别的编码格式进行编码，生成巡检指令，最后通过巡检指令发送模块将所生成的巡检指令发送到目标巡检机器人中实施。本技术方案通过成票引擎中的拟票模块、解析模块，对待执行操作票数据进行二次处理，并根据分别预设的拟票模板、巡检指令模板，使最终生成的巡检指令为适用于电网调度巡检机器人接收的、准确率更高的巡检指令。

优选地，拟票模板包括站点序列模板、设备序列模板、操作序列模板。

优选地，成票引擎的解析模块包括站点序列分析单元、设备序列分析单元、操作序列分析单元。

优选地，系统还包括数据库与定时器，其中，巡检指令发送模块将待发送的巡检指令发送到目标巡检机器人，同时将巡检指令及相应的操作票存储在数据库中，数据库通过定时器定期与云服务器通信并同步已完成处理的巡检指令及操作票数据信息。

本发明还提出一种电网调度巡检机器人巡检指令生成方法，应用上述电网调度巡检机器人巡检指令生成系统，包括以下步骤：

S1：操作票读取模块从云服务器获取待执行操作票，然后输入成票引擎中的拟票模块根据预设的成票规则及拟票模板，将所接收的操作票中的文字内容组成待解析的基础序列；