[发明专利]自动压铆装置

权利要求书

1.自动压铆装置，其特征在于：包括转动盘(1)，转动盘(1)上设有放置工件的工件槽(11)，工件槽(11)有多个且圆周分布，还包括转动机构(2)和压铆机构(3)，转动机构(2)与转动盘(1)配合并推动转动盘(1)转动，压铆机构(3)安装在转动盘(1)上方并对转动盘(1)上放置的工件进行压铆；还包括卸料机构(4)，卸料机构(4)包括卸料气缸(41)和卸料爪(42)，卸料气缸(41)与卸料爪(42)连接并带动卸料爪(42)伸缩移动，卸料爪(42)位于转动盘(1)上方，卸料爪(42)伸长至已压铆工件处并通过回缩带动已压铆工件离开工作台。

2.根据权利要求1所述的自动压铆装置，其特征在于：转动机构(2)包括安装轴(21)、棘轮盘(22)和杆件推动装置(23)，棘轮盘(22)和转动盘(23)相互固接，棘轮盘(22)和转动盘(23)均套装在安装轴(21)上并绕安装轴(21)转动，棘轮盘(22)固装在转动盘(1)上，杆件推动装置(23)与棘轮盘(22)配合并推动棘轮盘(22)绕安装轴(21)转动。

3.根据权利要求2所述的自动压铆装置，其特征在于：杆件推动装置(23)包括滑动底轨(231)、滑动座(232)、伸缩气缸(233)和伸缩杆(234)，滑动底轨(231)为水平轨道，滑动座(232)与滑动底轨(231)配合并沿滑动底轨(231)滑动，伸缩气缸(233)和伸缩杆(234)均安装在滑动座(232)上，伸缩气缸(232)控制伸缩杆(234)伸长并与棘轮盘(22)的棘齿配合，滑动座(232)的移动带动伸缩杆(234)推动棘轮盘(22)转动。

4.根据权利要求3所述的自动压铆装置，其特征在于：还包括缓冲器(26)和缓冲座(261)，缓冲座(261)固装在固定端面上并位于滑动底轨(231)的延伸线上，缓冲器(26)安装在缓冲座(261)上，当滑动座(232)滑动至缓冲器(26)上时，受到缓冲器(26)的阻挡而停止滑动。

5.根据权利要求2所述的自动压铆装置，其特征在于：转动机构(2)还包括转盘底座(24)和转盘档环(25)，转盘底座(24)固装在固定端面上，安装轴(21)固装在转盘底座(24)上，棘轮盘(22)和转动盘(1)均设有相互配合的台阶槽并通过台阶槽相互配合，转动盘(1)、棘轮盘(22)和转盘底座(24)由上之下依次设置，转盘档环(25)套设在棘轮盘(22)外，转盘档环(25)设有缺口(251)，杆件推动装置(23)穿过缺口(251)与棘轮盘(22)配合。

6.根据权利要求1所述的自动压铆装置，其特征在于：压铆机构(3)包括压铆气缸(31)和压铆头(32)，压铆头(32)位于转动盘(1)上方，压铆气缸(31)与压铆头(32)连接并带动压铆头(32)向下压铆在转动盘(1)的工件上。

7.根据权利要求2所述的自动压铆装置，其特征在于：还包括定位机构(5)，定位机构包括定位气缸(51)，定位气缸(51)安装在棘轮盘(22)的下方，棘轮盘(22)上设有定位孔(221)，定位孔(221)有多个且圆周分布在棘轮盘(22)上，还包括定位销(52)，定位气缸(51)与定位销(52)连接并推动定位销(52)向上插入定位孔(221)中与其配合。

8.根据权利要求1所述的自动压铆装置，其特征在于：还包括机架(6)，转动盘(1)、转动机构(2)、压铆机构(3)、和卸料机构(4)均安装在机架(6)中，机架(6)包括底板(61)、上板(62)和侧板(63)，转动盘(1)和转动机构(2)均安装在底板(61)上，压铆机构(3)安装在上板(62)上，卸料机构(4)安装在侧板(63)上。

9.根据权利要求8所述的自动压铆装置，其特征在于：还包括挡板(64)，挡板(64)固装在上板(62)下表面并向下延伸至靠近转动盘(1)上方处，挡板(64)的截面为V型，挡板(64)的V型开口朝向压铆机构(3)方向设置。