[发明专利]一种智能柔性激光焊接站在审
| 申请号： | 201910763238.2 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110681993A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王骏武;李申;杨敦华 | 申请（专利权）人： | 柯马(上海)工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 31001 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201913 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接机器人 服务单元 主体单元 焊接工位 焊接操作 模块控制 主底板 转台 多工位转台 动力电池 高智能化 焊接机器 激光焊接 数据通信 维护方便 低节拍 高柔性 可分离 上下料 焊接 装配 电机 防护 智能 | ||
1.一种智能柔性激光焊接站，其特征在于，包括主体单元(1)和服务单元(2)，服务单元(2)位于主体单元(1)后方，主体单元(1)包括转台(20)、焊接机器人(30)、主底板(40)和提供防护的焊房(10)，焊房(10)底部与主底板(40)连接，转台(20)和焊接机器人(30)均设于焊房(10)内部，转台(20)上设有焊接工位，焊接机器人(30)在焊接工位上进行焊接操作，服务单元(2)内部设有模块控制柜(60)，模块控制柜(60)与焊接机器人(30)建立数据通信并控制焊接机器人(30)的焊接操作。
2.如权利要求1所述的一种智能柔性激光焊接站，其特征在于，所述的焊房(10)前端中部设有突起，突起所在高度接近转台(20)高度，突起下方收缩与主底板(40)连接，突起上方设有进料口，进料口位于转台(20)前方。
3.如权利要求2所述的一种智能柔性激光焊接站，其特征在于，转台(20)上的焊接工位数量为2N，N至少为1；转台(20)分为两部，两部各有N个焊接工位；焊接机器人(30)位于转台(20)后方，转台(20)旋转使得两部一部朝向焊接机器人(30)、一部朝向进料口；相邻焊接工位之间设有防止激光外漏的遮光板(21)。
4.如权利要求3所述的一种智能柔性激光焊接站，其特征在于，所述的转台(20)上设有间距相同、均匀分布、尺寸固定的安装孔(23)，可用于连接激光焊接夹具(22)。
5.如权利要求1所述的一种智能柔性激光焊接站，其特征在于，所述的服务单元(2)还包括副底板(70)和防护房(50)；防护房(50)底部与副底板(70)连接，模块控制柜(60)设于副底板(70)上并位于防护房(50)内部；防护房(50)上设有维修通道(71)；服务单元(2)与主体单元(1)为分离结构或副底板(70)前端与主底板(40)连接。
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