[发明专利]一种智能柔性激光焊接站

说明书

本发明公开了一种智能柔性激光焊接站，其特征在于，包括主体单元和服务单元，服务单元位于主体单元后方，主体单元包括转台、焊接机器人、主底板和提供防护的焊房，焊房底部与主底板连接，转台和焊接机器人均设于焊房内部，转台上设有焊接工位，焊接机器人在焊接工位上进行焊接操作，服务单元内部设有模块控制柜，模块控制柜与焊接机器人建立数据通信并控制焊接机器人的焊接操作。本发明高智能化、高柔性化，采用特别适用于动力电池和电机的焊接工位，通过主体单元和服务单元可分离装配，焊房前端便于上下料，多工位转台，可实现低节拍焊接工作，维护方便。

技术领域

本发明涉及一种智能柔性激光焊接站，属于激光焊接技术领域。

背景技术

在新能源汽车领域，动力电池是新能源发展的关键，而动力电池装配线中最重要的是焊接工位。目前，国内新能源汽车厂商和动力电池厂商，动力电池电芯外壳、正负极和防爆阀都使用激光焊接，在电芯组装成模组过程中，极耳、汇流排和侧板等焊接也是使用激光焊接，并且焊接工位是工艺流程中最重要的工位。现在国内各厂商一般采用三轴或机器人带动焊接头进行焊接，有焊房防护，每个工厂布置都不一样；并且服务模块较多，分布比较散乱；焊接站为非标准化、定制化服务，种类繁多，通用性较低；在单工位焊接站，上下料动作一般在焊房内完成，操作环境恶劣，并且节拍时间较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题如何提供一种通用性高、自动化高的焊接方式。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种智能柔性激光焊接站，其特征在于，包括主体单元和服务单元，服务单元位于主体单元后方，主体单元包括转台、焊接机器人、主底板和提供防护的焊房，焊房底部与主底板连接，转台和焊接机器人均设于焊房内部，转台上设有焊接工位，焊接机器人在焊接工位上进行焊接操作，服务单元内部设有模块控制柜，模块控制柜与焊接机器人建立数据通信并控制焊接机器人的焊接操作。

优选地，所述的焊房前端中部设有突起，突起所在高度接近转台高度，突起下方收缩与主底板连接，突起上方设有进料口，进料口位于转台前方。

优选地，转台上的焊接工位数量为2N，N至少为1；转台分为两部，两部各有N个焊接工位；焊接机器人位于转台后方，转台旋转使得两部一部朝向焊接机器人、一部朝向进料口；相邻焊接工位之间设有防止激光外漏的遮光板。

优选地，所述的转台上设有间距相同、均匀分布、尺寸固定的安装孔，可用于连接激光焊接夹具。

优选地，所述的服务单元还包括副底板和防护房；防护房底部与副底板连接，模块控制柜设于副底板上并位于防护房内部；防护房上设有维修通道；服务单元与主体单元为分离结构或副底板前端与主底板连接。

本发明高智能化、高柔性化，采用特别适用于动力电池和电机的焊接工位，通过主体单元和服务单元可分离装配，焊房前端便于上下料，多工位转台，可实现低节拍焊接工作，维护方便。

附图说明

图1为本实施例中提供的一种智能柔性激光焊接站的结构外部图；

图2为本实施例中提供的一种智能柔性激光焊接站的内部结构图；

图3为本实施例中提供的一种智能柔性激光焊接站的转台示意图；

图4为本实施例中提供的一种智能柔性激光焊接站的服务单元示意图；

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1至图4所示，在本实施例中，焊接站由主体单元1和服务单元2组成。