[发明专利]一种基于毫米波传感器的自动避障电动旅行箱在审
申请号: | 201910763379.4 | 申请日: | 2019-08-19 |
公开(公告)号: | CN110522146A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 毛莺池;李雅博 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | A45C5/04 | 分类号: | A45C5/04;A45C5/14;A45C13/00;A45C15/00;G05D1/02 |
代理公司: | 32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 王安琪<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 210098 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 万向轮 可控 毫米波传感器 控制接口 电动旅行箱 避障 微型处理器模块 控制驱动装置 驱动电路模块 处理器模块 微型处理器 右面 高分辨率 驱动电路 输入接口 自动避障 箱包 左面 封装 背面 便利 | ||
1.一种基于毫米波传感器的自动避障电动旅行箱,其特征在于,包括:左面毫米波传感器(101)、正面毫米波传感器(102)、右面毫米波传感器(103)、背面毫米波传感器(104)、箱体(105)、第一可控万向轮(106)、第二可控万向轮(107)、第三可控万向轮(108)、第四可控万向轮(109)、处理器模块封装(110)、驱动电路模块(111)、第一可控万向轮控制接口(201)、第二可控万向轮控制接口(202)、第三可控万向轮控制接口(203)、第四可控万向轮控制接口(204)、输入接口(205)、微型处理器模块(206)和驱动电路(207);左面毫米波传感器(101)、正面毫米波传感器(102)、右面毫米波传感器(103)、背面毫米波传感器(104)均位于箱体(105)的表面,处理器模块封装(110)、驱动电路模块(111)均封装于箱体底部,第一可控万向轮控制接口(201)、第二可控万向轮控制接口(202)、第三可控万向轮控制接口(203)、第四可控万向轮控制接口(204)位于箱体(105)底部,第一可控万向轮控制接口(201)、第二可控万向轮控制接口(202)、第三可控万向轮控制接口(203)、第四可控万向轮控制接口(204)用于连接驱动电路(207)与第一可控万向轮(106)、第二可控万向轮(107)、第三可控万向轮(108)、第四可控万向轮(109),输入接口(205)和微型处理器模块(206)封装于处理器模块封装(110)中,输入接口(205)连接左面毫米波传感器(101)、正面毫米波传感器(102)、右面毫米波传感器(103)、背面毫米波传感器(104)与微型处理器模块(206)。
2.如权利要求1所述的基于毫米波传感器的自动避障电动旅行箱,其特征在于,微型处理器模块包括通信模块(301)、输入口(302)、微型处理器(303)、存储器(304)、输出口(305);通信模块(301)、输入口(302)、存储器(304)、输出口(305)都分别与微型处理器(303)相连。
3.如权利要求1所述的基于毫米波传感器的自动避障电动旅行箱,其特征在于,箱体(105)采用CURV材质。
4.如权利要求1所述的基于毫米波传感器的自动避障电动旅行箱,其特征在于,驱动电路模块(111)中的设置有驱动电路(207)和各种连接线,从输出口(305)输出的控制信息,输出到驱动电路(207),驱动电路连接第一可控万向轮控制接口(201)、第二可控万向轮控制接口(202)、第三可控万向轮控制接口(203)和第四可控万向轮控制接口(204)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学,未经河海大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910763379.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种具有倾倒保护功能的新型拉杆箱
- 下一篇:一种带有指纹识别功能的拉杆箱