[发明专利]一种基于毫米波传感器的自动避障电动旅行箱

说明书

本发明公开了一种基于毫米波传感器的自动避障电动旅行箱，包括：左面毫米波传感器、正面毫米波传感器、右面毫米波传感器、背面毫米波传感器、箱体、第一可控万向轮、第二可控万向轮、第三可控万向轮、第四可控万向轮、处理器模块封装、驱动电路模块、第一可控万向轮控制接口、第二可控万向轮控制接口、第三可控万向轮控制接口、第四可控万向轮控制接口、输入接口、微型处理器模块和驱动电路。本发明运用毫米波传感器和微型处理器，毫米波传感器有高分辨率和小尺寸的特点，控制驱动装置改变可控万向轮的速度以及方向，从而达到避障的目的，该发明运用在箱包领域，为已有的电动旅行箱产品加入避障的功能，为出行者提供了便利。

技术领域

本发明涉及箱包技术领域，尤其是一种基于毫米波传感器的自动避障电动旅行箱。

背景技术

旅行箱是箱包中一类，它包括有箱包体、伸缩拉杆和箱包底轮，因其使用方便而受到广泛使用。而电动旅行箱和跟随避障旅行箱的出现，为人们的出行提供了诸多便利。然而，传统的避障旅行箱，采用红外传感器，对于复杂的情况无法做出正确的判断。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于毫米波传感器的自动避障电动旅行箱，为已有的电动旅行箱产品加入避障的功能，为出行者提供了便利。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于毫米波传感器的自动避障电动旅行箱，包括：左面毫米波传感器101、正面毫米波传感器102、右面毫米波传感器103、背面毫米波传感器104、箱体105、第一可控万向轮106、第二可控万向轮107、第三可控万向轮108、第四可控万向轮109、处理器模块封装110、驱动电路模块111、第一可控万向轮控制接口201、第二可控万向轮控制接口202、第三可控万向轮控制接口203、第四可控万向轮控制接口204、输入接口205、微型处理器模块206和驱动电路207；左面毫米波传感器101、正面毫米波传感器102、右面毫米波传感器103、背面毫米波传感器104均位于箱体105的表面，处理器模块封装110、驱动电路模块111均封装于箱体底部，第一可控万向轮控制接口201、第二可控万向轮控制接口202、第三可控万向轮控制接口203、第四可控万向轮控制接口204位于箱体105底部，第一可控万向轮控制接口201、第二可控万向轮控制接口202、第三可控万向轮控制接口203、第四可控万向轮控制接口204用于连接驱动电路207与第一可控万向轮106、第二可控万向轮107、第三可控万向轮108、第四可控万向轮109，输入接口205和微型处理器模块206封装于处理器模块封装110中，输入接口205连接左面毫米波传感器101、正面毫米波传感器102、右面毫米波传感器103、背面毫米波传感器104与微型处理器模块206。

优选的，微型处理器模块包括通信模块301、输入口302、微型处理器303、存储器304、输出口305；通信模块301、输入口302、存储器304、输出口305都分别与微型处理器303相连。

优选的，箱体105采用CURV材质。不易被破坏，提高了安全性。

优选的，驱动电路模块111中的设置有驱动电路207和各种连接线，从输出口305输出的控制信息，输出到驱动电路207，驱动电路连接第一可控万向轮控制接口201、第二可控万向轮控制接口202、第三可控万向轮控制接口203和第四可控万向轮控制接口204。

本发明的有益效果为：本发明运用毫米波传感器和微型处理器，毫米波传感器有高分辨率和小尺寸的特点，控制驱动装置改变可控万向轮的速度以及方向，从而达到避障的目的，该发明运用在箱包领域，为已有的电动旅行箱产品加入避障的功能，为出行者提供了便利。

附图说明

图1为本发明的箱体整体结构示意图。

图2为本发明的箱体底部封装示意图。

图3为本发明的硬件电路结构示意图。