[发明专利]最小二乘法椭圆拟合活塞裙部最大点处尺寸测量方法

权利要求书

1.最小二乘法椭圆拟合活塞裙部最大点处尺寸测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)、采集活塞竖直放置状态下的俯视图像：采集活塞竖直放置状态下活塞图像，图像中所测出的最大尺寸即为裙部最大点处尺寸；

步骤2)、对活塞图像进行亚像素边缘检测：

2.1)对采集的活塞图像进行像素级边缘检测，得到活塞图像像素级边缘；

2.2)对像素级边缘进行亚像素级边缘检测细分，提取活塞图像亚像素级别边缘点，点集记为N；

步骤3)、基于最小二乘法的椭圆拟合并计算椭圆参数：利用基于最小二乘法的椭圆拟合方法对获取的活塞亚像素边缘点进行椭圆拟合，得到椭圆方程与长半轴、短半轴、椭圆中心以及长轴转角的椭圆参数；

步骤4)、对拟合的椭圆进行角度矫正并筛选边缘点：

4.1)根据计算出的椭圆参数，将椭圆旋转，进行角度矫正，使其长轴转角变为0；

4.2)确定椭圆长轴两侧端点，各向两个方向依次筛选N/8个点作为椭圆上的边缘点；

步骤5)、对筛选的边缘点进行椭圆拟合并计算椭圆长轴：对筛选出的边缘点进行基于最小乘法的椭圆拟合，计算出得到椭圆方程与长半轴参数，椭圆长轴即为所求裙部最大点处尺寸。

2.根据权利要求1所述的最小二乘法椭圆拟合活塞裙部最大点处尺寸测量方法，其特征在于：在步骤3)和步骤5)得到拟合的椭圆的长半轴参数的基础上，通过相机标定得到世界坐标系与图像坐标系的尺寸转换系数—标定系数，进而将像素尺寸转换为实际物理尺寸。