[发明专利]一种全功能自动化脱楦机

权利要求书

1.一种全功能自动化脱楦机，包括机架（20）、设置于机架（20）顶盖上端面的鞋楦固定座（19）和设置于机架（20）上脱除鞋楦的脱楦机构，其特征在于：还包括能够升降的、位于鞋面正下方位置处且升起能够顶住成型鞋的顶辊机构和能够摆动压住成型鞋的压辊机构；

所述脱楦机构包括固定成型鞋鞋跟的脱楦夹爪装置和带动脱楦夹爪装置向上移动脱除鞋楦的脱楦驱动装置；

所述脱楦夹爪装置包括设置于机架（20）顶盖上端面能够升降且设置有凹槽的升降活动台（7），升降活动台（7）的凹槽内部设置有呈水平放置的导向轴（8）和套设于导向轴（8）上能够沿导向轴（8）前后滑动的滑块（9），滑块（9）的上端面固定设置有跟随滑块（9）滑动的夹爪本体，升降活动台（7）远离鞋楦固定座（19）的一侧固定设置有水平气缸（10）且水平气缸（10）的伸缩杆顶端与滑块（9）固定连接；

所述夹爪本体包括固定设置于滑块（9）上端面的夹爪座（4）和与夹爪座（4）两端转动连接的两个夹头（1），所述夹头（1）上设置有与夹爪座（4）相配合的转动孔且转动孔将夹头（1）分为前端的弯曲部和后端的直杆部，两个夹头（1）的弯曲部均向内侧弯曲且内侧固定设置有软质橡胶垫，所述直杆部的端部与夹头连杆（2）转动连接，所述夹头连杆（2）包括中间的连杆本体部和分别与连杆本体部两端转动连接的两个连杆转动部且连杆转动部的另一端与夹头（1）直杆部的端部转动连接，所述夹头连杆（2）的连杆本体部的中心位置固定设置有拉杆（3），拉杆（3）包括穿过连杆本体部的中心轴部和设置于中心轴部前端的拉杆本体部，中心轴部的后端固定设置有弹簧（11）且弹簧（11）的另一端与升降活动台（7）固定连接；

所述压辊机构包括固定设置于机架（20）顶盖上端面的压辊支座（15）和与压辊支座（15）转动连接的压辊连杆（13），所述压辊连杆（13）设置为一长边和一短边呈钝角设置且钝角位置为转动轴的折线型结构，压辊连杆（13）的长边端部固定设置有压辊（12）且短边端部穿过机架（20）顶盖转动连接有压辊气缸（14）。

2.根据权利要求1所述的一种全功能自动化脱楦机，其特征在于：所述脱楦驱动装置包括固定设置于机架（20）内部底端的升降气缸（5）和与升降气缸（5）伸缩杆顶端固定连接的竖直推杆（6）且竖直推杆（6）的另一端穿过机架（20）的顶盖与升降活动台（7）底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全功能自动化脱楦机，其特征在于：所述顶辊机构包括通过支架固定设置于机架（20）内部的顶辊气缸（18），顶辊气缸（18）的伸缩杆端部固定设置有顶辊（16）且顶辊（16）通过顶辊座（17）与顶辊气缸（18）的伸缩杆端部相连。

4.根据权利要求3所述的一种全功能自动化脱楦机，其特征在于：所述机架（20）的顶盖上设置有顶辊（16）能够通过的矩形通孔。

5.根据权利要求1所述的一种全功能自动化脱楦机，其特征在于：所述机架（20）设置为内部中空、一侧开口且开口处铰接有能够开闭的机架门的四面体结构。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种全功能自动化脱楦机，其特征在于：所述脱楦机构、顶辊机构、压辊机构和鞋楦固定座（19）均设置为两组。