[发明专利]一种全功能自动化脱楦机

说明书

本发明公开了一种全功能自动化脱楦机，属于制鞋加工领域，包括机架、设置于机架顶盖上端面的鞋楦固定座和设置于机架上脱除鞋楦的脱楦机构，还包括能够升降的、位于鞋面正下方位置处且升起能够顶住成型鞋的顶辊机构和能够摆动压住成型鞋的压辊机构，本发明能够实现普通楦、C型楦、V型楦三种类型鞋楦的脱楦工作，并且还可实现双工位自动化脱楦，使用性强，有效解决现有脱楦机耗费人工、效率低、适应性差等问题。

技术领域

本发明涉及一种全功能自动化脱楦机，属于制鞋加工领域。

背景技术

制鞋成型后，需要将鞋楦从成型鞋中拿出，现有的脱楦工序都是手工操作，将鞋楦放在撑杆上，手工将鞋脱下。鞋成型后和鞋楦的结合很紧，手工脱楦的劳动强度非常大，速度不够快，生产效率较低，制造成本高，而且手工操作有可能损坏鞋面。

目前的制鞋生产线加工方式中，还没有实现能够完全自动化连续脱楦的工艺流程，要依靠人工操作将鞋面从流水线上转移至工作台上进行脱楦，在转移过程中存在耗人工、效率低等问题；并且现有脱楦机针对鞋楦种类单一，适应性差。

申请号为CN201720626631的实用新型专利公开了一种新型制鞋用脱楦机，包括机架、控制器、机箱和伸缩杆，该系统结构简单，操作方便，脱楦效率高，但是该系统需要人来协助进行脱楦工作，未实现真正的自动化，并且针对鞋楦种类单一，灵活性差。申请号为CN200420062249的实用新型专利公开了一种制鞋用的脱楦机，包括机架、总支架和鞋楦撑杆、升降活动台、升降气缸、横向移动架、前后推动气缸、转角架、转角推动气缸、脱楦胶模，该脱楦机通过电气控制，自然将鞋从鞋楦上脱下，脱楦的速度很快，提高了生产率，降低了劳动强度和生产成本实现了自动化，但是脱楦种类单一，适应性差。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种全功能自动化脱楦机，能够实现普通楦、C型楦、V型楦三种类型鞋楦的脱楦工作，并且还可实现双工位自动化脱楦，适应性强。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种全功能自动化脱楦机，包括机架、设置于机架顶盖上端面的鞋楦固定座和设置于机架上脱除鞋楦的脱楦机构，还包括能够升降的、位于鞋面正下方位置处且升起能够顶住成型鞋的顶辊机构和能够摆动压住成型鞋的压辊机构。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述脱楦机构包括固定成型鞋鞋跟的脱楦夹爪装置和带动脱楦夹爪装置向上移动脱除鞋楦的脱楦驱动装置。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述脱楦夹爪装置包括设置于机架顶盖上端面能够升降且设置有凹槽的升降活动台，升降活动台的凹槽内部设置有呈水平放置的导向轴和套设于导向轴上能够沿导向轴前后滑动的滑块，滑块的上端面固定设置有跟随滑块滑动的夹爪本体，升降活动台远离鞋楦固定座的一侧固定设置有水平气缸且水平气缸的伸缩杆顶端与滑块固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述夹爪本体包括固定设置于滑块上端面的夹爪座和与夹爪座两端转动连接的两个夹头，所述夹头上设置有与夹爪座相配合的转动孔且转动孔将夹头分为前端的弯曲部和后端的直杆部，两个夹头的弯曲部均向内侧弯曲且内侧固定设置有软质橡胶垫，所述直杆部的端部与夹头连杆转动连接，所述夹头连杆包括中间的连杆本体部和分别与连杆本体部两端转动连接的两个连杆转动部且连杆转动部的另一端与夹头直杆部的端部转动连接，所述夹头连杆的连杆本体部的中心位置固定设置有拉杆，拉杆包括穿过连杆本体部的中心轴部和设置于中心轴部前端的拉杆本体部，中心轴部的后端固定设置有弹簧且弹簧的另一端与升降活动台固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述脱楦驱动装置包括固定设置于机架内部底端的升降气缸和与升降气缸伸缩杆顶端固定连接的竖直推杆且竖直推杆的另一端穿过机架的顶盖与升降活动台底面固定连接。