[发明专利]一种踏板信号的修正方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种踏板信号的修正方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的踏板信号；

根据所述目标车辆的踏板信号，获得一时间段内的最大的加速踏板量；

根据所述时间段以及所述最大加速踏板量，获得踏板修正系数；

根据所述踏板修正系数，对所述目标车辆的踏板信号进行修正；

其中，根据所述目标车辆的踏板信号，获得一时间段内的最大的加速踏板量，包括：

获得目标车辆的初始加速踏板开度百分比信号α₀到加速踏板信号稳定或者为0的时间μ；

对μ时间段内的踏板信号进行处理，获得该时间内最大的加速踏板量ω。

2.根据权利要求1所述的踏板信号的修正方法，其特征在于，所述获取目标车辆的踏板信号的步骤，包括：

通过控制器局域网络CAN总线，获取所述目标车辆的初始加速踏板开度百分比信号α₀。

3.根据权利要求1所述的踏板信号的修正方法，其特征在于，所述获得初始加速踏板开度百分比信号α₀到加速踏板信号稳定或者为0的时间μ的步骤，包括：

根据所述目标车辆的初始加速踏板开度百分比信号α₀，进行n个周期延迟处理，得到延迟后的踏板信号α_n；

通过公式δ_n＝α₀-α_n，得到n个周期中加速踏板的变化量δ_n；

根据δ_n，获得n个周期内加速踏板的变化规律；

根据加速踏板的变化规律，得出初始踏板信号开度百分比α₀到加速踏板信号稳定或者为0的时间μ。

4.根据权利要求3所述的踏板信号的修正方法，其特征在于，所述对μ时间段内的踏板信号进行处理，获得该时间μ内最大的加速踏板量ω的步骤，包括：

对加速踏板信号进行不同周期的延迟处理，得到延迟处理后的信号；

对所述延迟处理后的信号，进行比较运算，得出该时间μ内最大加速踏板信号值ω。

5.根据权利要求4所述的踏板信号的修正方法，其特征在于，所述根据所述时间段以及所述最大加速踏板量，获得踏板修正系数的步骤，包括：

根据最大加速踏板信号ω和时间μ，通过二维查表法，得出踏板修正系数κ。

6.根据权利要求5所述的踏板信号的修正方法，其特征在于，修正系数κ范围为0～1。

7.根据权利要求6所述的踏板信号的修正方法，其特征在于，根据所述踏板修正系数，对所述目标车辆的踏板信号进行修正的步骤，包括：

根据公式θ＝κ*α₀，得到修正后的加速踏板信号θ。

8.根据权利要求7所述的踏板信号的修正方法，其特征在于，还包括：

将所述修正后的加速踏板信号θ输出至CAN总线。

9.一种踏板信号的修正装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标车辆的踏板信号；

第二获取模块，用于根据所述目标车辆的踏板信号，获得一时间段内的最大的加速踏板量；

确定模块，用于根据所述时间段以及所述最大加速踏板量，确定踏板修正系数；

修正模块，用于根据所述踏板修正系数，对所述目标车辆的踏板信号进行修正；

其中，所述第二获取模块用于获得目标车辆的初始加速踏板开度百分比信号α₀到加速踏板信号稳定或者为0的时间μ；对μ时间段内的踏板信号进行处理，获得该时间内最大的加速踏板量ω。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的踏板信号的修正装置。