[发明专利]一种踏板信号的修正方法、装置及汽车

说明书

本发明提供了一种踏板信号的修正方法、装置及汽车，涉及电动汽车的踏板信号的处理领域。该踏板信号的修正方法包括：获取目标车辆的踏板信号；根据所述目标车辆的踏板信号，获得一时间段内的最大的加速踏板量；根据所述时间段以及所述最大加速踏板量，获得踏板修正系数；根据所述踏板修正系数，对所述目标车辆的踏板信号进行修正。本发明实施例，通过依据目标车辆的踏板信号对目标车辆踏板信号进行修正，解决了目标车辆在一个时间长的快踩和时间短的快踩时，车辆不能区分的问题，极大地提升了车辆在全速度的驾驶性以及用户在驾驶的舒适度。

技术领域

本发明涉及电动汽车的踏板信号的处理领域，特别涉及一种踏板信号的修正方法、装置及汽车。

背景技术

加速踏板是驾驶员与汽车之间交互，并表达驾驶员意愿的重要汽车部件之一。电子的加速踏板上安装有位移传感器，当驾驶员踩踏加速踏板时，整车控制器会采集踏板上位移传感器的开度变化以及加速度，根据内置的算法来判断驾驶员的驾驶意图，然后向整车控制器发送相应的控制信号，从而控制电动汽车电机的动力输出。所以加速踏板的信号对于整车的驾驶性以及乘坐舒适性非常重要。一个合适的加速踏板信号，能让驾驶员在享受乘坐舒适性的同时，还能体验到电动汽车的加速优越性。

正是由于电动汽车加速踏板响应非常快的特性，也给电动汽车用户带来了一些困扰。具体表现在车辆静止时，点踩加速踏板进行快踩快松时，车辆容易出现由于传动系统引起的磕碰声，并给人带来不舒服的感觉。为了解决这种现象，目前基本只是对加速踏板信号做了简单的过滤处理。这种方法的优点就是简单方便；缺点是对踏板信号的处理不够全面，没有基于时间的考虑。这样就会导致在一个快踩时间内，时间的长短没有体现。表现在车上就是一个时间长的快踩和时间短的快踩时，车辆响应没法区分。

发明内容

本发明实施例提供一种踏板信号的修正方法、装置及汽车，以解决在汽车发生一个时间快踩的和时间短的快踩时，车辆响应没法区分的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种踏板信号的修正方法，包括：

获取目标车辆的踏板信号；

根据所述目标车辆的踏板信号，获得一时间段内的最大的加速踏板量；

根据所述时间段以及所述最大加速踏板量，获得踏板修正系数；

根据所述踏板修正系数，对所述目标车辆的踏板信号进行修正。

进一步地，所述获取目标车辆的踏板信号，包括：

通过控制器局域网络CAN总线，获取目标车辆的初始加速踏板开度百分比信号α₀。

进一步地，根据所述目标车辆的踏板信号，获得一时间段内的最大的加速踏板量，包括：

获得加速踏板开度百分比信号α₀到加速踏板信号稳定或者为0的时间μ；

对μ时间段内的踏板信号进行处理，获得该时间内最大的加速踏板量ω。

进一步地，所述获得初始加速踏板开度百分比信号α₀到加速踏板信号稳定或者为0的时间μ的步骤，包括：

根据所述目标车辆的初始加速踏板开度百分比信号α₀，进行n个周期延迟处理，得到延迟后的踏板信号α_n；

通过公式δ_n＝α₀-α_n，得到n个周期中加速踏板的变化量δ_n；

根据δ_n，获得n个周期内加速踏板的变化规律；

根据加速踏板的变化规律，得出初始踏板信号α₀到加速踏板信号稳定或者为0的时间μ。