[发明专利]一种伞骨铆接组装机

权利要求书

1.一种伞骨铆接组装机，其特征在于：主要包括总机底座(100)，所述总机底座(100)的顶部设置有八工位分割器转盘(200)，所述八工位分割器转盘(200)的中心贯穿设置有与所述总机底座(100)固接的安装柱(300)，所述八工位分割器转盘(200)顶部对应的每个工位均设置有伞骨工装(400)，所述八工位分割器转盘(200)的1号、3号、5号和7号工位上设置有搬运机械手(500)，所述八工位分割器转盘(200)的4号和6号工位上设置有打铆钉机构(600)，所述八工位分割器转盘(200)的7号工位外侧设置有不良品收集机构(700)和接料机构(800)，所述不良品收集机构(700)位于接料机构(800)的上方；

所述搬运机械手(500)包括固设于机架上的固定安装座(1a)，所述固定安装座(1a)的底部安装有调节安装座(2a)，所述调节安装座(2a)的底部设置有一对三角连接板(3a)，所述三角连接板(3a)的顶部与所述调节安装座(2a)之间通过一对横向设置的调节滑轨滑块组(4a)活动安装，所述调节安装座(2a)的一侧通过电机安装座(5a)安装有调节电机(6a)，所述调节电机(6a)的输出端通过联轴器连接有调节丝杆螺母组件(7a)，所述调节丝杆螺母组件(7a)的螺母通过螺母座(8a)与所述三角连接板(3a)固定安装，所述三角连接板(3a)的前侧安装有轨迹板(9a)，所述轨迹板(9a)的前侧设置有平移板(10a)，所述平移板(10a)与所述轨迹板(9a)之前通过一对横向设置有的平移滑轨滑块组(11a)活动连接，所述平移板(10a)的前侧通过升降轨滑块组(12a)安装有摆转连接块(13a)，所述摆转连接块(13a)的底部连接有摆转安装块(14a)，所述摆转安装块(14a)的背面与所述平移板(10a)之间通过辅助升降滑轨滑块组(15a)活动安装，所述摆转安装块(14a)的底部连接有夹爪组件(16a)，所述轨迹板(9a)的背面安装有摆转电机(17a)，所述摆转电机(17a)的前侧输出端贯穿所述轨迹板(9a)并套接有叉槽曲柄(18a)，所述摆转连接块(13a)的后背连接有台阶销轴(19a)，所述台阶销轴(19a)中部位于所述叉槽曲柄(18a)的前端叉槽内腔，所述轨迹板(9a)的上开设有轨迹槽(20a)，所述台阶销轴(19a)的后端位于所述轨迹槽(20a)中并沿轨迹槽(20a)轨迹滑动。

2.根据权利要求1所述的一种伞骨铆接组装机，其特征在于：所述总机底座(100)的顶部设置有机罩(900)，所述机罩(900)的前侧安装有人机交互控制台(910)。

3.根据权利要求1所述的一种伞骨铆接组装机，其特征在于：所述总机底座(100)的侧面设置有若干供料放置位(920)，所述供料放置位(920)与所述八工位分割器转盘(200)的1号、3号和5号工位方向相对应。

4.根据权利要求1所述的一种伞骨铆接组装机，其特征在于：所述不良品收集机构(700)包括两组左右平行设置的固定侧板(710)，所述固定侧板(710)之间连接有连接转轴(720)，所述连接转轴(720)的下方设置有不良品收集斗(730)，所述不良品收集斗(730)的两侧均分别通过两组摆转连杆(740)与所述连接转轴(720)和固定侧板(710)铰接，所述连接转轴(720)上固接有摆转曲柄(750)，所述摆转曲柄(750)的一端连接有不良品气缸(760)。

5.根据权利要求1所述的一种伞骨铆接组装机，其特征在于：所述伞骨工装(400)包括安装于所述八工位分割器转盘(200)上的工装底板(410)，所述工装底板(410)上设置有用于限位固定伞骨的夹持块(420)。