[发明专利]一种伞骨铆接组装机

说明书

本发明公开了伞骨自动化组装设备技术领域的一种伞骨铆接组装机，主要包括总机底座，总机底座的顶部设置有八工位分割器转盘，八工位分割器转盘的中心贯穿设置有与总机底座固接的安装柱，八工位分割器转盘顶部对应的每个工位均设置有伞骨工装，八工位分割器转盘的1号、3号、5号和7号工位上设置有搬运机械手，八工位分割器转盘的4号和6号工位上设置有打铆钉机构，八工位分割器转盘的7号工位外侧设置有不良品收集机构和接料机构，不良品收集机构位于接料机构的上方，本发明提供了一种伞骨铆接组装机，本设备实际运行时无需人工手动参与，且生产过程可连续进行，不仅劳动力需求大幅缩减，生产效益也随之大幅提升。

技术领域

本发明涉及伞骨自动化组装设备技术领域，具体为一种伞骨铆接组装机。

背景技术

伞是一种遮阳或遮蔽雨、雪的工具。一般用油纸、油布或塑料布等做成。伞的制作材料通常包括了具延展性的布料，和其他可用作骨架的材料与缠线。使用时以手将之举起，虽然伞在最初发明时的主要目的，是用来阻挡阳光，但是现在最常被当作雨天挡雨的工具。

一把雨伞中的伞骨架中包括多种单元伞骨，不同的单元伞骨与单元伞骨之间一般通过铆钉铰接以实现可折叠收纳，传统的伞骨组装铆接都是通过人工配合台式铆接机生产的半自动化的生产方式，存在劳动力需求量大、生产效益低的缺陷，为提高雨伞组装效率，亟需本技术领域相关技术人员研制用于伞骨铆接组装的自动化设备。

基于此，发明设计了一种伞骨铆接组装机，以解决上述问题

发明内容

发明的目的在于提供一种伞骨铆接组装机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种伞骨铆接组装机，主要包括总机底座，所述总机底座的顶部设置有八工位分割器转盘，所述八工位分割器转盘的中心贯穿设置有与所述总机底座固接的安装柱，所述八工位分割器转盘顶部对应的每个工位均设置有伞骨工装，所述八工位分割器转盘的1号、3号、5号和7号工位上设置有搬运机械手，所述八工位分割器转盘的4号和6号工位上设置有打铆钉机构，所述八工位分割器转盘的7号工位外侧设置有不良品收集机构和接料机构，所述不良品收集机构位于接料机构的上方。

优选的，所述总机底座的顶部设置有机罩，所述机罩的前侧安装有人机交互控制台。

优选的，所述总机底座的侧面设置有若干供料放置位，所述供料放置位与所述八工位分割器转盘的1号、3号和5号工位方向相对应。

优选的，所述不良品收集机构包括两组左右平行设置的固定侧板，所述固定侧板之间连接有连接转轴，所述连接转轴的下方设置有不良品收集斗，所述不良品收集斗的两侧均分别通过两组摆转连杆与所述连接转轴和固定侧板铰接，所述连接转轴上固接有摆转曲柄，所述摆转曲柄的一端连接有不良品气缸。

优选的，所述伞骨工装包括安装于所述八工位分割器转盘上的工装底板，所述工装底板上设置有用于限位固定伞骨的夹持块。