[发明专利]混合动力汽车纯电动模式下扭矩控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车纯电动模式下扭矩控制方法，其特征在于：在车辆处于纯电动模式下且车速≤45km/h时，按以下步骤进行：

I整车控制器接收到小电机控制器、大电机控制器相应发出的小电机控制信号、大电机控制信号，同时驾驶员扭矩解析模块根据当前油门踏板开度解析驾驶员需求扭矩；

II整车控制器根据步骤I解析得到的驾驶员需求扭矩平滑处理得到滤波后驾驶员需求扭矩，并根据步骤I接收到的小电机控制信号、大电机控制信号分别得到小电机可使用的实际扭矩上下限值、大电机可使用的实际扭矩上下限值；

III整车控制器根据当前车速和步骤II得到的滤波后驾驶员需求扭矩选择电机驱动模式；

IV整车控制器将步骤III选择的电机驱动模式所对应的预设的第一制动器(B1)锁止需求扭矩经过第一制动器的物理允许扭矩上下限值和第一制动器的液压系统允许扭矩上下限值进行限制，得到第一制动器(B1)锁止限制扭矩；

V整车控制器根据步骤IV得到的第一制动器(B1)锁止限制扭矩和步骤II得到的滤波后驾驶员需求扭矩、小电机可使用的实际扭矩上下限值、大电机可使用的实际扭矩上下限值计算得到最终执行的第一制动器锁止扭矩；

VI整车控制器根据步骤V得到的最终执行的第一制动器锁止扭矩和步骤II得到的滤波后驾驶员需求扭矩分别计算得到小电机当前执行扭矩和大电机当前执行扭矩，并将小电机当前执行扭矩、大电机当前执行扭矩相应发送给小电机控制器、大电机控制器，小电机控制器、大电机控制器相应控制小电机、大电机执行。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车纯电动模式下扭矩控制方法，其特征在于：所述步骤V中，最终执行的第一制动器锁止扭矩Tst按公式(1)计算得到，

Tst＝max(min(Tst_max，Tst_lim，0)，Tst_min，0)……………………(1)，

其中，Tst_lim为第一制动器锁止限制扭矩；Tst_max为第一制动器的实际锁止扭矩上限值，其按公式(2)计算得到；Tst_min为第一制动器的实际锁止扭矩下限值，其按公式(3)计算得到：

其中，E1_max为小电机可使用的实际扭矩上限值，E1_min为小电机可使用的实际扭矩下限值，E2_max为大电机可使用的实际扭矩上限值，E2_min为大电机可使用的实际扭矩下限值，THoSoll为滤波后驾驶员需求扭矩，i₀₁为第一单行星排传动比，i₀₂为第二单行星排传动比。