[发明专利]混合动力汽车纯电动模式下扭矩控制方法

说明书

本发明提供了一种混合动力汽车纯电动模式下扭矩控制方法，首先接收小电机控制信号、大电机控制信号，并解析驾驶员需求扭矩；之后平滑处理得到滤波后驾驶员需求扭矩，计算得到小电机可使用的实际扭矩上下限值、大电机可使用的实际扭矩上下限值；接着根据当前车速和滤波后驾驶员需求扭矩选择电机驱动模式，将选择的电机驱动模式所对应的预设的第一制动器锁止需求扭矩经限制得到第一制动器锁止限制扭矩；然后计算得到最终执行的第一制动器锁止扭矩，最后计算得到小电机当前执行扭矩和大电机当前执行扭矩，将数据相应发送给小电机控制器、大电机控制器并相应控制小电机、大电机执行。本发明方法简单可行，可杜绝失速问题，提高驾驶舒适性和安全性。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的控制领域，特别涉及一种混合动力汽车纯电动模式下扭矩控制方法。

背景技术

本发明使用的混合动力传动系统的结构示意图如图1所示，其主要部件包括：发动机ICE、小电机E1、大电机E2、第一单行星排PG1、第二单行星排PG2、第一离合器C0、第二离合器C1、第一制动器B1、第二制动器B2、变速箱主减速器3和差速器2,发动机ICE连接输入轴1后分别通过第一离合器C0连接第一单行星排PG1的第一行星架PC1、通过第二离合器C1连接第二单行星排PG2的第二太阳轮S2，大电机E2与第二单行星排PG2的第二太阳轮S2连接，小电机E1与第一单行星排PG1的第一太阳轮S1连接，第一制动器B1锁止第一单行星排PG1的第一行星架PC1，第二制动器B2锁止第一单行星排PG1的第一太阳轮S1,第二单行星排PG2的第二齿圈R2连接第一单行星排PG1的第一行星架PC1，第一单行星排PG1的第一齿圈R1与第二单行星排PG2的第二行星架PC2相连接后连接变速箱主减速器3，第一齿圈R1即为整个系统的输出齿圈，变速箱主减速器3连接差速器2。

该种混合动力传动系统在设计时考虑小电机E1作为辅助动力源，主驱动为大电机E2。第一制动器B1采用的是多模离合器，其锁止时，混合动力系统拥有最大的输出能力，小电机E1和大电机E2共同驱动过程中可以提供纯电动模式下的最大系统能力，即纯电动下的最大输出扭矩。当系统在第一制动器B1锁止、小电机E1和大电机E2共同驱动时，需要对小电机E1和大电机E2的扭矩进行分配，且分配的扭矩需要在小电机E1和大电机E2的能力范围内，小电机E1和大电机E2的电机能力易受到电机温度、外界环境、电机转速等因素的影响，电机的能力都是随时间变化的。如果对小电机E1和大电机E2提出的扭矩需求超过了电机的扭矩范围，会造成混合动力系统各个部件的失速问题，从而造成车辆驾驶安全性、舒适性问题。因此，如何分配电机执行扭矩，成为当前的一个研究课题。

发明内容

本发明旨在提供一种混合动力汽车纯电动模式下扭矩控制方法，简单可行，能够在电机能力变化过程中，通过第一制动器B1的锁止扭矩控制，达到时刻发送给电机的执行扭矩值是一定处于电机E1和E2的能力范围内的，杜绝失速问题，并且通过不同电机驱动模式的选择可以使得混合动力传动系统在纯电动模式下的系统效率最佳。

本发明通过以下方案实现：

一种混合动力汽车纯电动模式下扭矩控制方法，在车辆处于纯电动模式下时，按以下步骤进行：

Ⅰ整车控制器接收到小电机控制器、大电机控制器相应发出的小电机控制信号、大电机控制信号，同时驾驶员扭矩解析模块根据当前油门踏板开度解析驾驶员需求扭矩；其中，小电机控制信号包括当前小电机状态、小电机扭矩、小电机转速、小电机的电压、电流、小电机能力等，大电机控制信号包括当前大电机状态、大电机扭矩、大电机转速、大电机的电压、电流、大电机能力等；

Ⅱ整车控制器根据步骤Ⅰ解析得到的驾驶员需求扭矩平滑处理得到滤波后驾驶员需求扭矩，并根据步骤Ⅰ接收到的小电机控制信号、大电机控制信号分别得到小电机可使用的实际扭矩上下限值、大电机可使用的实际扭矩上下限值；

Ⅲ整车控制器根据当前车速和步骤Ⅱ得到的滤波后驾驶员需求扭矩选择电机驱动模式；