[发明专利]一种自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括：

螺丝排列输送装置（1），所述螺丝排列输送装置（1）呈箱体式结构，包括上层输送部（1a）和下层控制部（1b）；所述上层输送部（1a）包括螺丝储存捞取机构（1a1）、螺丝排列输送机构（1a2）和螺丝分料机构（1a3）；

锁螺丝装置（2），所述锁螺丝装置（2）包括电批（21）、螺丝定位夹头（22）和夹头驱动气缸（23）；

所述螺丝分料机构（1a3）下方设有螺丝输出口（1a31），所述螺丝定位夹头（22）侧面设有螺丝输入口（221），所述螺丝输入口（221）和所述螺丝输出口（1a31）之间通过输送管连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述下层控制部（1b）内部安装有控制气阀（1b1）和电源（1b2），所述下层控制部（1b）前侧安装有电批电源插座（1b3）。

3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝分料机构（1a3）侧面安装有带动所述螺丝分料机构（1a3）进行分料的分料驱动气缸（1a4）。

4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝分料机构（1a3）上还开设有与所述螺丝输出口（1a31）连通的螺丝输送进气口（1a32）。

5.根据权利要求4所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述控制气阀（1b1）包括分料控制气阀（1b11）、螺丝输送控制气阀（1b12）和夹头驱动控制气阀（1b13）；所述分料控制气阀（1b11）的两个出气口分别与所述分料驱动气缸（1a4）的两个进气口通过气管连通；所述螺丝输送控制气阀（1b12）的一个出气口与所述螺丝输送进气口（1a32）通过气管连通；所述夹头驱动控制气阀（1b13）的两个出气口分别与所述夹头驱动气缸（23）的两个进气口通过气管连通。

6.根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝排列输送装置（1）还包括安装于后方的空气过滤器（1c1）和减压阀（1c2）。

7.根据权利要求6所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述分料控制气阀（1b11）进气口和所述螺丝输送控制气阀（1b12）进气口与所述空气过滤器（1c1）出气口之间通过气管和三通接头连通。

8.根据权利要求6所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述减压阀（1c2）进气口与所述空气过滤器（1c1）出气口之间通过气管和三通接头连通，所述减压阀（1c2）出气口与所述夹头驱动控制气阀（1b13）进气口之间通过气管连通。

9.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹头驱动气缸（23）通过第一固定件（231）与所述电批（21）固接，且所述夹头驱动气缸（23）伸缩方向与所述电批（21）螺丝刀轴心方向平行；所述螺丝定位夹头（22）通过第二固定件（222）与所述夹头驱动气缸（23）伸缩端固接。

10.根据权利要求9所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹头驱动气缸（23）的活塞杆处安装有与所述第二固定件（222）相抵的复位弹簧（232）。