[发明专利]一种自动锁螺丝机

说明书

一种自动锁螺丝机，包括：螺丝排列输送装置，所述螺丝排列输送装置呈箱体式结构，包括上层输送部和下层控制部；所述上层输送部包括螺丝储存捞取机构、螺丝排列输送机构和螺丝分料机构；锁螺丝装置，所述锁螺丝装置包括电批、螺丝定位夹头和夹头驱动气缸；所述螺丝分料机构下方设有螺丝输出口，所述螺丝定位夹头侧面设有螺丝输入口，所述螺丝输入口和所述螺丝输出口之间通过输送管连通。本发明的自动锁螺丝机通过螺丝排列输送装置为锁螺丝装置提供螺丝，其中螺丝排列输送装置将输送机构、控制元件以及电源集成在一起，集成度高、体积小，采用气动控制的方式保证螺丝输送以及控制准确，不会出现螺丝卡滞等问题。

技术领域

本发明涉及装配辅助工具领域，更具体的说涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

在自动化的生产线上，无论是机械产品还是家电产品装配，旋紧螺钉是一种最基本的作业。通常这种作业需要人工操作自动螺丝刀或手动螺丝刀利用头部的磁性来吸取螺丝完成，而螺丝随意堆放则容易吸到螺丝的螺纹端，或者吸取多颗螺丝，导致工作效率降低。为了解决这些问题出现了自动锁螺丝机，通过螺丝排列和输送的装置为电批提供螺丝，但是现有的自动锁螺丝机体积较大，螺丝输送效果差，控制不精准，并且集成度不高，在工厂使用的时候不仅占面积而且总是出现卡螺丝等问题。

发明内容

针对现有技术的不足之处本发明提供一种自动锁螺丝机，本发明的自动锁螺丝机通过螺丝排列输送装置为锁螺丝装置提供螺丝，其中螺丝排列输送装置将输送机构、控制元件以及电源集成在一起，集成度高、体积小，采用气动控制的方式保证螺丝输送以及控制准确，不会出现螺丝卡滞等问题。

本发明的具体技术方案如下，一种自动锁螺丝机，包括：

螺丝排列输送装置，所述螺丝排列输送装置呈箱体式结构，包括上层输送部和下层控制部；所述上层输送部包括螺丝储存捞取机构、螺丝排列输送机构和螺丝分料机构；

锁螺丝装置，所述锁螺丝装置包括电批、螺丝定位夹头和夹头驱动气缸；

所述螺丝分料机构下方设有螺丝输出口，所述螺丝定位夹头侧面设有螺丝输入口，所述螺丝输入口和所述螺丝输出口之间通过输送管连通。

由此，所述螺丝排列输送装置通过所述螺丝储存捞取机构、所述螺丝排列输送机构和所述螺丝分料机构能够对螺丝进行排列并且为所述锁螺丝装置输送螺丝。

作为本发明的优选，所述下层控制部内部安装有控制气阀和电源，所述下层控制部前侧安装有电批电源插座。

由此，将所述控制气阀和所述电源集成在所述下层控制部使得所述螺丝排列输送装置更加紧凑，所述电源能够为所述螺丝排列输送装置本身以及通过所述电批电源插座为所述锁螺丝装置提供电源，所述控制气阀能够控制所述螺丝排列输送装置输送螺丝以及所述夹头驱动气缸的工作。

作为本发明的优选，所述螺丝分料机构侧面安装有带动所述螺丝分料机构进行分料的分料驱动气缸。

由此，所述分料驱动气缸的伸缩作用带动所述螺丝分料机构实现分料。

作为本发明的优选，所述螺丝分料机构上还开设有与所述螺丝输出口连通的螺丝输送进气口。

由此，所述螺丝输送进气口与所述螺丝输出口侧面通过工艺孔连通，所述螺丝输送进气口进气后会将进入所述螺丝输出口的螺丝通过气流输送至所述螺丝输入口。

作为本发明的优选，所述控制气阀包括分料控制气阀、螺丝输送控制气阀和夹头驱动控制气阀；所述分料控制气阀的两个出气口分别与所述分料驱动气缸的两个进气口通过气管连通；所述螺丝输送控制气阀的一个出气口与所述螺丝输送进气口通过气管连通；所述夹头驱动控制气阀的两个出气口分别与所述夹头驱动气缸的两个进气口通过气管连通。