[发明专利]一种垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种垂直起降飞行器，其特征在于，包括机身(7)；机身(7)的前部分双侧各设置有一个前翼(8)，后部分双侧各设置有一个后翼(9)，两个前翼(8)相对于机身(7)对称，两个后翼(9)相对于机身(7)对称；每一个前翼(8)的翼尖和同一侧后翼(9)的中部分别通过一个连杆(11)固定连接，所述连杆(11)平行于机身(7)的轴线；每一个连杆(11)上设置有三个动力轴，每一个动力轴上固定设置有螺旋桨，两个连杆(11)上设置的动力轴位置相对于机身(7)轴线对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，右侧的连杆(11)上的动力轴包括分别在设置右侧的连杆(11)前端的第一动力轴(1)、在中间位置的第三动力轴(3)和在后端的第五动力轴(5)；左侧的连杆(11)上包括分别设置在左侧的连杆(11)前端的第二动力轴(2)、在中间位置的第四动力轴(4)和在后端的第六动力轴(6)。

3.根据权利要求2所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，每一个动力轴设置有一个动力输入端，一个或两个动力输出端；每一个动力轴的动力输入端连接至发动机的动力输出端，发动机设置在连杆(11)内；每一个动力轴的动力输出端上固定设置有M个螺旋桨。

4.根据权利要求3所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，对于第三动力轴(3)和第四动力轴(4)，当动力输出端为一个且M为1时，所述螺旋桨在连杆(11)的上方；当动力输出端为两个且M为1时，螺旋桨分别设置在连杆(11)的上方和下方。

5.根据权利要求3所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，对于第一动力轴(1)和第二动力轴(2)，当动力输出端为一个且M为1时，螺旋桨在连杆(11)的前方或上方；当动力输出端为两个且M为1时，螺旋桨在连杆(11)的上方和下方；

对于第五动力轴(5)和第六动力轴(6)，当动力输出端为一个且M为1时，螺旋桨在连杆(11)的后方或上方；当动力输出端为两个且M为1时，螺旋桨在连杆(11)的上方和下方。

6.根据权利要求3所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，所述发动机为电机、活塞发动机或涡轮螺旋桨发动机。

7.根据权利要求6所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，所述电机以纯电力或油电混合作为其动力源；所述活塞发动机或涡轮螺旋桨发动机的动力源均为纯油动。

8.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，每一个前翼(8)的翼展长度小于其后方后翼(9)的翼展长度。

9.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，以机身(7)的底面为基准，前翼(8)的高度低于后翼(9)的高度。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的垂直起降飞行器，其特征在于，每一个前翼(8)的外端部设置有前掠，每一个后翼(9)的外端部设置有后掠。