[发明专利]一种垂直起降飞行器

说明书

本发明公开了一种垂直起降飞行器，该垂直起降飞行器不同于现有的垂直起降飞行器，设置有六个动力轴，提升了飞行器可承载的起飞重量，为了保证全机的气动中心在动力轴的中心位置，该飞行器设置有前翼和后翼，使得整个飞行器的气动中心在前翼和后翼之间，满足了垂直起降飞行器中重心和动力轴中心重合的控制要求；六个动力轴分别设置在两个连杆上，连杆将前翼的翼尖和后翼连接起来，使前翼的翼尖绕流沿连杆流动到后翼，为后翼面气流提供额外的速度，从而起到减小前翼阻力增大后翼升力的作用；两个连杆上动力轴的安装位置对称设置，能够为整个垂直起降飞行器提供均匀的动力。

【技术领域】

本发明属于飞行器设计技术领域，具体涉及一种垂直起降飞行器。

【背景技术】

垂直起降固定翼飞行器技术由来已久，目前比较常见的是4+1的复合式或4(2+2)倾转式，此外还有尾座式或3(2+1)倾转式等应用较少的类型。

由于固定翼飞行器纵向重心位置通常在机翼处，考虑到垂直起降状态动力中心需要和重心重合，目前垂直起降飞行器使用的垂起动力基本都是4轴动力(4轴4桨或4轴8桨)，但是该结构因为单轴拉力的限制，飞行器总的起飞重量受到限制。

【发明内容】

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种垂直起降飞行器；该垂直起降飞行器提升了飞行器可承载的起飞重量。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种垂直起降飞行器，包括机身；机身的前部分双侧各设置有一个前翼，后部分双侧各设置有一个后翼，两个前翼相对于机身对称，两个后翼相对于机身对称；每一个前翼的翼尖和同一侧后翼的中部分别通过一个连杆固定连接，所述连杆平行于机身的轴线；每一个连杆上设置有三个动力轴，每一个动力轴上固定设置有螺旋桨，两个连杆上设置的动力轴位置相对于机身轴线对称设置。

本发明的进一步改进在于：

优选的，右侧的连杆上的动力轴包括分别在设置右侧的连杆前端的第一动力轴、在中间位置的第三动力轴和在后端的第五动力轴；左侧的连杆上包括分别设置在左侧的连杆前端的第二动力轴、在中间位置的第四动力轴和在后端的第六动力轴。

优选的，每一个动力轴设置有一个动力输入端，一个或两个动力输出端；每一个动力轴的动力输入端连接至发动机的动力输出端，发动机设置在连杆内；每一个动力轴的动力输出端上固定设置有M个螺旋桨。

优选的，对于第三动力轴和第四动力轴，当动力输出端为一个且M为1时，所述螺旋桨在连杆的上方；当动力输出端为两个且M为1时，螺旋桨分别设置在连杆的上方和下方。

优选的，对于第一动力轴和第二动力轴，当动力输出端为一个且M为1时，螺旋桨在连杆的前方或上方；当动力输出端为两个且M为1时，螺旋桨在连杆的上方和下方。

对于第五动力轴和第六动力轴，当动力输出端为一个且M为1时，螺旋桨在连杆的后方或上方；当动力输出端为两个且M为1时，螺旋桨在连杆的上方和下方。

优选的，所述发动机为电机、活塞发动机或涡轮螺旋桨发动机；

优选的，所述电机以纯电力或油电混合作为其动力源；所述活塞发动机或涡轮螺旋桨发动机的动力源均为纯油动。

优选的，每一个前翼的翼展长度小于其后方后翼的翼展长度。

优选的，以机身的底面为基准，前翼的高度低于后翼的高度。

优选的，每一个前翼的外端部设置有前掠，每一个后翼的外端部设置有后掠。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：