[发明专利]一种自动驾驶辅助方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种自动驾驶辅助方法和装置，该自动驾驶辅助方法包括：获取监测范围内的当前传感器数据，根据预先获取的高精度地图数据与当前传感器数据，确定当前高精度地图数据，根据预设规则从当前高精度地图数据中确定监测范围内的目标数据，将目标数据发送至第一服务器，第一服务器根据目标数据生成辅助信息，将辅助信息发送至自动驾驶车辆，自动驾驶车辆根据辅助信息和自动驾驶车辆的传感器数据进行自动驾驶。通过对路侧设备采集的监测范围内的当前传感器数据进行提前处理，获得数据量较小的辅助信息，避免了向自动驾驶车辆发送大量的原始数据，减少了传输的数据量，提高了数据传输速率，满足了自动驾驶车辆的实时性需求。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种自动驾驶辅助方法和装置。

背景技术

自动驾驶技术是智能交通技术领域最前沿的技术，自动驾驶技术是通过多种传感器结合高精度地图获取车辆周围的路况信息，并通过获取的路况信息进行决策，以对行驶中的车辆进行自动控制的技术。车路协同是自动驾驶技术中的一种，主要指根据无线通信、传感探测等技术进行路况信息获取，实现车辆和路侧设备之间的智能协同与配合，通过路侧设备扩展车辆对路况信息的感知。

现有的车路协同技术方案中，路侧设备获取路况信息后，直接将获取的路况信息发送至车载设备，车载设备获取到路侧设备发送的路况信息后，将获取的路况信息与车载传感器获取的路况信息进行融合，通过融合后的路况信息进行决策，对车辆进行控制。

由于路侧设备获取的路况信息中包括大量的原始数据，对带宽的要求高，导致数据传输给车载设备的速度慢、网络延时长，无法满足自动驾驶的实时性需求。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自动驾驶辅助方法和装置。

为了解决上述问题，本发明实施例第一方面公开了一种自动驾驶辅助方法，应用于路侧设备，包括：

获取监测范围内的当前传感器数据；

根据预先获取的高精度地图数据与所述当前传感器数据，确定当前高精度地图数据；

根据预设规则从所述当前高精度地图数据中确定所述监测范围内的目标数据；

将所述目标数据发送至第一服务器，以使所述第一服务器根据所述目标数据生成辅助信息，并将所述辅助信息发送至自动驾驶车辆，以使所述自动驾驶车辆根据所述辅助信息和所述自动驾驶车辆的传感器数据进行自动驾驶。

本发明实施例第二方面公开了另一种自动驾驶辅助方法，应用于第一服务器，包括：

接收至少一个路侧设备发送的目标数据，所述目标数据为所述至少一个路侧设备根据预先获取的高精度地图数据、以及获取的监测范围内的当前传感器数据确定当前高精度地图数据，并根据预设规则从所述当前高精度地图数据中确定的所述监测范围内的目标数据；

根据所述至少一个路侧设备各自发送的目标数据生成辅助信息；

将所述辅助信息发送至自动驾驶车辆，以使所述自动驾驶车辆根据所述辅助信息和所述自动驾驶车辆的传感器数据进行自动驾驶。

本发明实施例第三方面公开了一种自动驾驶辅助装置，设置于路侧设备，包括：

获取模块，用于获取监测范围内的当前传感器数据；

第一确定模块，用于根据预先获取的高精度地图数据与所述当前传感器数据，确定当前高精度地图数据；

第二确定模块，用于根据预设规则从所述当前高精度地图数据中确定所述监测范围内的目标数据；