[发明专利]一种视觉定位手机中框弹片装配系统

权利要求书

1.一种视觉定位手机中框弹片装配系统，包括机箱(1)、触屏显示器(3)、Y轴驱动机构(4)、X轴驱动机构(5)、定位治具(12)、压合机构(7)和装料机构(8)，其特征在于，所述机箱(1)顶部一角竖直固定有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶部安装有触屏显示器(3)，所述机箱(1)顶部的台面上固定安装有Y轴驱动机构(4)和X轴驱动机构(5)，所述X轴驱动机构(5)上滑动安装有定位治具(12)，所述Y轴驱动机构(4)上滑动安装有滑块(6)，所述滑块(6)一侧并联安装有压合机构(7)和装料机构(8)，所述装料机构(8)上安装有CCD视觉定位系统，所述CCD视觉定位系统为CCD相机。

2.根据权利要求1所述的一种视觉定位手机中框弹片装配系统，其特征在于，所述机箱(1)靠近装料机构(8)一侧固定有放卷架(11)，所述放卷架(11)上通过放卷轴固定有弹片料卷(10)，所述弹片料卷(10)释放的弹片料带(9)一端传送至支撑块(13)处，所述支撑块(13)固定安装在机箱(1)顶部靠近放卷架(11)一端。

3.根据权利要求1所述的一种视觉定位手机中框弹片装配系统，其特征在于，所述Y轴驱动机构(4)和X轴驱动机构(5)相互垂直，且所述X轴驱动机构(5)位于Y轴驱动机构(4)下方。

4.根据权利要求1所述的一种视觉定位手机中框弹片装配系统，其特征在于，所述X轴驱动机构(5)和Y轴驱动机构(4)一侧均安装有拖链，所述拖链的一端固定在定位治具(12)或滑块(6)上。

5.一种视觉定位手机中框弹片装配系统的定位方法，具体方法步骤如下：

S1、将待装配的产品放置在定位治具(12)上，处理器分配走位指令，并控制系统将产品移动到指定位置，同时控制装料机构(8)移动至送料点处取料；

S2、CCD相机触发成像，系统解析物料与产品的坐标，获取产品安装点的x、y坐标，获取物料的x、y坐标，并将坐标信息发送至处理器；

S3、处理器根据物料与产品的坐标信息计算物料与产品的坐标差，处理器根据物料与产品的坐标差生成指令，同时控制装料机构(8)的走位并控制装料机构(8)安装弹片，控制压合机构(7)固定弹片；

S4、重复上述步骤S1-S3，安装下一个位号的弹片，完成手机中框弹片的装配。

6.根据权利要求5所述的一种视觉定位手机中框弹片装配系统的定位方法，其特征在于，所述步骤S3中，当物料坐标与产品坐标不相同时，再次获取物料的坐标进行补偿校准，处理器根据补偿校准指令对物料或产品位置进行调整，然后继续重复S3步骤。

7.根据权利要求5所述的一种视觉定位手机中框弹片装配系统的定位方法，其特征在于，所述处理器安装在机箱(1)内，且所述处理器与触屏显示器(3)通过导线连接。