[发明专利]一种视觉定位手机中框弹片装配系统

说明书

本发明公开了一种视觉定位手机中框弹片装配系统，包括机箱、触屏显示器、Y轴驱动机构、X轴驱动机构、定位治具、压合机构和装料机构，机箱顶部的台面上固定安装有Y轴驱动机构和X轴驱动机构，X轴驱动机构上滑动安装有定位治具，Y轴驱动机构上滑动安装有滑块，滑块一侧并联安装有压合机构和装料机构，装料机构上安装有CCD视觉定位系统，CCD视觉定位系统为CCD相机；本发明一种视觉定位手机中框弹片装配系统，实现手机中框弹片装配过程的半自动化，既提高了生产效率，又降低了设备成本，在装料机构上安装CCD视觉定位系统，自动解析物料与产品的坐标，在坐标不相同时进行补偿校准，有利于提高安装精度，保证产品质量。

技术领域

本发明涉及手机加工设备技术领域，特别涉及一种视觉定位手机中框弹片装配系统。

背景技术

随着当前社会的日益发现，全球商业经济化，制造智能化、而我国是由过去的农业国转变成为现的工业生产制造国家，在好多技术上当对于发达国家起步较晚，在以前我国劳动力比较充足的情况下好多都是人工化，而随着社会前进，我国也出现了老龄化趋于严重的问题，新的劳动力下降，而无法招到过多满足于现在产品生产的工人，只能利用技术与设备提高生产力。

在当前的大型公司，在大量订单保证的情况下，已经想办法将所用能用设备替代人工的工作研发设备替代人员，有的基本处于全线自动化。但这是一笔很大的开支，不是所有普通工厂能承受。为此，我们所要解决的问题是研制一种能满足于现代工厂要求的设备，成本是普通工厂所能接受的视觉定位手机中框弹片装配系统。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种视觉定位手机中框弹片装配系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种视觉定位手机中框弹片装配系统，包括机箱、触屏显示器、Y轴驱动机构、X轴驱动机构、定位治具、压合机构和装料机构，所述机箱顶部一角竖直固定有支撑柱，所述支撑柱顶部安装有触屏显示器，所述机箱顶部的台面上固定安装有Y轴驱动机构和X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上滑动安装有定位治具，所述Y轴驱动机构上滑动安装有滑块，所述滑块一侧并联安装有压合机构和装料机构，所述装料机构上安装有CCD视觉定位系统，所述CCD视觉定位系统为CCD相机。

优选的，所述机箱靠近装料机构一侧固定有放卷架，所述放卷架上通过放卷轴固定有弹片料卷，所述弹片料卷释放的弹片料带一端传送至支撑块处，所述支撑块固定安装在机箱顶部靠近放卷架一端。

优选的，所述Y轴驱动机构和X轴驱动机构相互垂直，且所述X轴驱动机构位于Y轴驱动机构下方。

优选的，所述X轴驱动机构和Y轴驱动机构一侧均安装有拖链，所述拖链的一端固定在定位治具或滑块上。

一种视觉定位手机中框弹片装配系统的定位方法，具体方法步骤如下：

S1、将待装配的产品放置在定位治具上，处理器分配走位指令，并控制系统将产品移动到指定位置，同时控制装料机构移动至送料点处取料；

S2、CCD相机触发成像，系统解析物料与产品的坐标，获取产品安装点的x、y坐标，获取物料的x、y坐标，并将坐标信息发送至处理器；

S3、处理器根据物料与产品的坐标信息计算物料与产品的坐标差，处理器根据物料与产品的坐标差生成指令，同时控制装料机构的走位并控制装料机构安装弹片，控制压合机构固定弹片；

S4、重复上述步骤S1-S3，安装下一个位号的弹片，完成手机中框弹片的装配。

优选的，所述步骤S3中，当物料坐标与产品坐标不相同时，再次获取物料的坐标进行补偿校准，处理器根据补偿校准指令对物料或产品位置进行调整，然后继续重复S3步骤。

优选的，所述处理器安装在机箱内，且所述处理器与触屏显示器通过导线连接，所述处理器采用51位单片机。