[发明专利]物料铺设机构及物料铺设机器人

权利要求书

1.一种物料铺设机构，其特征在于，包括：

铺料槽(10)，所述铺料槽(10)的底部具有开关结构的漏料孔；

分浆组件(20)，所述分浆组件(20)设置在所述铺料槽(10)内，所述分浆组件(20)包括驱动部(21)和分浆结构(22)，所述驱动部(21)固定在所述铺料槽(10)的内壁上，所述分浆结构(22)与所述驱动部(21)相连，以使所述驱动部(21)驱动所述分浆结构(22)；

所述物料铺设机构还包括刮板结构(30)，所述刮板结构(30)设置在所述铺料槽(10)上，以对所述漏料孔漏出的物料进行铺平；

所述刮板结构(30)为锯齿形刮板，所述锯齿形刮板与物料相配合；所述刮板结构(30)为板状结构，所述板状结构的上下侧均设置有锯齿，所述板状结构包括中部的固定段、上刮板段和下刮板段，所述上刮板段和下刮板段位于所述固定段的两侧，所述上刮板段从所述固定段至下部的自由端向远离所述铺料槽(10)的方向延伸，所述下刮板段从固定段至上部的自由端向远离所述铺料槽(10)的方向延伸；

所述驱动部(21)包括第一驱动部和第一分浆结构，所述第一驱动部设置在所述铺料槽(10)的第一侧，所述第一分浆结构与所述第一驱动部相连，所述第一驱动部驱动所述第一分浆结构沿垂直于所述铺料槽(10)的移动方向移动；所述第一驱动部为第一电推杆，所述第一分浆结构包括第一分浆片，所述第一分浆片安装在所述第一电推杆上；所述第一分浆片包括多个镂空结构的第一分浆板，所述多个第一分浆板的上侧与所述第一电推杆相连，所述多个第一分浆板在水平方向上叠置；两侧的所述多个第一分浆板向外倾斜，中间的所述多个第一分浆板沿竖向设置。

2.根据权利要求1所述的物料铺设机构，其特征在于，各所述第一分浆板包括长方形边框和设置在所述长方形边框内的与下侧边相平行的加强筋。

3.根据权利要求1或2所述的物料铺设机构，其特征在于，所述驱动部(21)包括第二驱动部和第二分浆结构，所述第二驱动部设置在所述铺料槽(10)的第二侧，所述第二分浆结构与所述第二驱动部相连，所述第二驱动部驱动所述第二分浆结构沿垂直于所述铺料槽(10)的移动方向移动。

4.根据权利要求1或2所述的物料铺设机构，其特征在于，所述物料铺设机构还包括漏料孔开关结构，所述漏料孔开关结构包括第二电推杆和设置在所述第二电推杆上的遮挡片，以使所述第二电推杆驱动所述遮挡片，所述遮挡片具有遮挡所述漏料孔的关闭位置和避开所述漏料孔的打开位置。

5.根据权利要求1所述的物料铺设机构，其特征在于，所述驱动部(21)包括驱动电机，所述分浆结构(22)包括螺旋搅拌片，所述螺旋搅拌片连接在所述驱动电机的轴上，以使所述驱动电机驱动所述螺旋搅拌片转动。

6.根据权利要求1所述的物料铺设机构，其特征在于，所述物料铺设机构还包括弹簧脚轮(40)，所述弹簧脚轮(40)设置在所述铺料槽(10)的远离所述刮板结构(30)的一侧。

7.根据权利要求1所述的物料铺设机构，其特征在于，所述物料铺设机构铺设的物料包括砂浆或者粘结剂或者砂浆和粘结剂的混合物。

8.一种物料铺设机器人，包括物料铺设机器人主体和设置在所述物料铺设机器人主体上的物料铺设机构，其特征在于，所述物料铺设机构为权利要求1至7中任一项所述的物料铺设机构。