[发明专利]物料铺设机构及物料铺设机器人

说明书

本发明提供了一种物料铺设机构及物料铺设机器人，其中，物料铺设机构，包括：铺料槽，铺料槽的底部具有开关结构的漏料孔；分浆组件，分浆组件设置在铺料槽内，分浆组件包括驱动部和分浆结构，驱动部固定在铺料槽的内壁上，分浆结构与驱动部相连，以使驱动部驱动分浆结构。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的物料在物料铺设机构内分布不均匀的问题。

技术领域

本发明涉及物料铺设机器人的技术领域，具体而言，涉及一种物料铺设机构及物料铺设机器人。

背景技术

传统的建筑业通过人工去铺设物料以及贴瓷砖，基本是手工操作。随着生活水平的提高，施工人员日益短缺。由人工铺设物料以及铁瓷砖的工作带来了成本高、铺设质量差别较大的问题。

在这样情况下，物料铺设机器人产生了。物料铺设机器人包括物料铺设机构，物料从储料机构进入物料铺设机构后容易出现物料堆积的现象，这样会造成物料在物料铺设机构内分布不均匀的现象。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种物料铺设机构及物料铺设机器人，以解决现有技术中的物料在物料铺设机构内分布不均匀的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种物料铺设机构，包括：铺料槽，铺料槽的底部具有开关结构的漏料孔；分浆组件，分浆组件设置在铺料槽内，分浆组件包括驱动部和分浆结构，驱动部固定在铺料槽的内壁上，分浆结构与驱动部相连，以使驱动部驱动分浆结构。

进一步地，驱动部包括第一驱动部和第一分浆结构，第一驱动部设置在铺料槽的第一侧，第一分浆结构与第一驱动部相连，第一驱动部驱动第一分浆结构沿垂直于铺料槽的移动方向移动。

进一步地，第一驱动部为第一电推杆，第一分浆结构包括第一分浆片，第一分浆片安装在第一电推杆上。

进一步地，第一分浆片包括多个镂空结构的第一分浆板，多个第一分浆板的上侧与第一电推杆相连，多个第一分浆板在水平方向上叠置。

进一步地，两侧的多个第一分浆板向外倾斜，中间的多个第一分浆板沿竖向设置。

进一步地，各第一分浆板包括长方形边框和设置在长方形边框内的与下侧边相平行的加强筋。

进一步地，驱动部包括第二驱动部和第二分浆结构，第二驱动部设置在铺料槽的第二侧，第二分浆结构与第二驱动部相连，第二驱动部驱动第二分浆结构沿垂直于铺料槽的移动方向移动。

进一步地，物料铺设机构还包括漏料孔开关结构，漏料孔开关结构包括第二电推杆和设置在第二电推杆上的遮挡片，以使第二电推杆驱动遮挡片，遮挡片具有遮挡漏料孔的关闭位置和避开漏料孔的打开位置。

进一步地，驱动部包括驱动电机，分浆结构包括螺旋搅拌片，螺旋搅拌片连接在驱动电机的轴上，以使驱动电机驱动螺旋搅拌片转动。

进一步地，刮板结构，刮板结构设置在铺料槽上，以对漏料孔漏出的物料进行铺平。

进一步地，刮板结构为锯齿形刮板，锯齿形刮板与物料相配合。

进一步地，物料铺设机构还包括弹簧脚轮，弹簧脚轮设置在铺料槽的远离刮板结构的一侧。

进一步地，物料铺设机构铺设的物料包括砂浆或者粘结剂或者砂浆和粘结剂的混合物。

根据本发明的另一方面，提供了一种物料铺设机器人，包括物料铺设机器人主体和设置在物料铺设机器人主体上的物料铺设机构，物料铺设机构为上述的物料铺设机构。