[发明专利]一种塑料制品的金属螺母埋植机

权利要求书

1.一种塑料制品的金属螺母埋植机，包括机械臂、机械手、螺母上料装置，其特征在于，所述机械手包括连接机械臂的螺母顶推气缸，螺母顶推气缸连接套筒，套筒内设置顶推杆，顶推杆与螺母顶推气缸活塞连接，套筒端部连接螺母导向腔，螺母导向腔内设置有螺母通道，螺母通道侧壁与螺母上料管联通，螺母上料管出料口朝向螺母导向腔出料口倾斜设置，螺母导向腔的相对的两个腔壁为活动腔壁，活动腔壁中部通过转轴转动的设置在腔体上，两活动腔壁的上端部与腔体之间复位弹簧，所述顶推杆端部具有可插入螺母的内撑式弹性夹头，所述内撑式弹性夹头为圆柱体，圆柱体的端部被轴向的十字缺口分成四个部分；

所述顶推杆端部直径大于螺母直径，顶推杆端部具有凹槽。

2.根据权利要求1所述的塑料制品的金属螺母埋植机，其特征在于，还包括高频加热线圈。

3.根据权利要求1所述的塑料制品的金属螺母埋植机，其特征在于，所述机械手上设置冷却气流管，冷却气流管出气口朝向螺母导向腔出料口。

4.根据权利要求1所述的塑料制品的金属螺母埋植机，其特征在于，顶推杆端部具有联通套在内撑式弹性夹头上的螺母内腔的排气槽。

5.根据权利要求1所述的塑料制品的金属螺母埋植机，其特征在于，螺母上料装置包括震动上料盘，震动上料盘上料导轨连接分料器，所述分料器包括分料器本体、与压缩空气联通的空气打入口、螺母上料管、分料推杆，所述分料推杆上设置有与震动上料盘上料导轨出口对应的螺母容纳槽，所述分料推杆由分料气缸控制伸缩，使得分料推杆上的螺母容纳槽在震动上料盘上料导轨出口与螺母上料管进料口之间移动，空气打入口与螺母上料管进料口分别位于螺母容纳槽两侧。

6.根据权利要求1所述的塑料制品的金属螺母埋植机，其特征在于，所述内撑式弹性夹头为双程形状记忆合金，当温度高于形状记忆合金的高温相变温度时内撑式弹性夹头膨胀，当温度低于形状记忆合金的高温相变温度时内撑式弹性夹头缩小，所述螺母导向腔出料口处设置有电加热部件。

7.根据权利要求1所述的塑料制品的金属螺母埋植机，其特征在于，所述螺母导向腔出料口处设置有电加热部件，两个所述活动腔壁出料端口上设置相互吸引的磁铁，所述磁铁的居里温度低于螺母加热后的高温温度而大于螺母未加热时的温度。

8.根据权利要求1或5或6或7中任一项所述的塑料制品的金属螺母埋植机，其特征在于，所述顶推杆具有杆体内腔，所述顶推杆上开有联通杆体内腔的通孔，所述内撑式弹性夹头为圆柱形管体，管体的端部被轴向的十字缺口分成四个部分，所述杆体内腔端部与内撑式弹性夹头管体联通，所述套筒上设置有朝向顶推杆并与顶推杆壁接触的进气口，所述顶推杆将顶触螺母顶出时，通孔与进气口联通。