[发明专利]一种塑料制品的金属螺母埋植机

说明书

发明提供了一种塑料制品的金属螺母埋植机，涉及一种螺母装配设备。它解决了现有技术中螺母嵌入塑料制品不便的问题。本塑料制品的金属螺母埋植机，包括机械臂、机械手、螺母上料装置。所述机械手包括连接机械臂的螺母顶推气缸，螺母顶推气缸连接套筒，套筒内设置顶推杆，顶推杆与螺母顶推气缸活塞连接，套筒端部连接螺母导向腔，螺母导向腔内设置有螺母通道，螺母通道侧壁与螺母上料管联通，螺母上料管出料口朝向螺母导向腔出料口倾斜设置。本发明利用可由机械臂自已控制的特制机械手控制螺母的安装，不受安装位置及角度的限制，同时配合机械手上设置的辅助结构使得螺母的上料、加热、顶压等动作合理的配合。

技术领域

本发明属于工装装配技术领域，涉及一种螺母装配设备，特别是一种塑料制品的金属螺母埋植机。

背景技术

对于一些设备的塑料部件，为了将这些部件固定，通常要在这些塑料部件上设置金属螺母，并且通常都是采用热嵌的方式将金属螺母热嵌在塑料部件内，所以需要一种塑料制品的金属螺母热嵌的机械设备。例如发动机气缸罩盖及发动机进气岐管均需要将螺母嵌入到这些塑料制品中。这些需要嵌入螺母的位置分布不一，方向各异，常规的装配设备难于胜任，质量难以保证。例如，如专利文献：一种塑料制品的金属螺母热嵌机（申请号：201521077837.2）所示出的技术方案可知，该方案的嵌入方向单一，进行上下方向的嵌入。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种塑料制品的金属螺母埋植机，本塑料制品的金属螺母埋植机能够灵活的实现对各方向位置螺母的无死角嵌入，保证嵌入质量。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 一种塑料制品的金属螺母埋植机，包括机械臂、机械手、螺母上料装置。所述机械手包括连接机械臂的螺母顶推气缸，螺母顶推气缸连接套筒，套筒内设置顶推杆，顶推杆与螺母顶推气缸活塞连接，套筒端部连接螺母导向腔，螺母导向腔内设置有螺母通道，螺母通道侧壁与螺母上料管联通，螺母上料管出料口朝向螺母导向腔出料口倾斜设置，螺母导向腔的相对的两个腔壁为活动腔壁，活动腔壁中部通过转轴转动的设置在腔体上，两活动腔壁的上端部与腔体之间复位弹簧，所述顶推杆端部具有可插入螺母的内撑式弹性夹头，所述内撑式弹性夹头为圆柱体，圆柱体的端部被轴向的十字缺口分成四个部分。

在某些实施方式中，还包括高频加热线圈，以便于对嵌入前的螺母进行预加热。

在某些实施方式中，所述机械手上设置冷却气流管，冷却气流管出气口朝向螺母导向腔出料口，以便于对嵌入后的螺母进行冷却。

在某些实施方式中，所述顶推杆端部直径大于螺母直径，顶推杆端部具有凹槽，使得螺母部分位于凹槽内。顶入螺母时，随着螺母的嵌入，顶推杆端部最终与塑料件接触，不能继续压入，这样位移传感器失效时，还能保证埋植深度的精度，由于螺母部分位于凹槽内，从而保证嵌入完成后螺母略高于塑料件。为何要高于塑料件，如低于塑料件表面，在打螺丝的时候，螺丝扭力的作用下会将金属螺母从塑料件中拔出。

在某些实施方式中，顶推杆端部具有联通套在内撑式弹性夹头上的螺母内腔的排气槽，从而便于外界气体与螺母内腔进行交流，从而保证内外气压平衡，防止熔化的塑料进入到螺母内腔，还有有助于利用气流进行冷却。

在某些实施方式中，螺母上料装置包括震动上料盘，震动上料盘上料导轨连接分料器，所述分料器包括分料器本体、与压缩空气联通的空气打入口、螺母上料管、分料推杆，所述分料推杆上设置有与震动上料盘上料导轨出口对应的螺母容纳槽，所述分料推杆由分料气缸控制伸缩，使得分料推杆上的螺母容纳槽在震动上料盘上料导轨出口与螺母上料管进料口之间移动，空气打入口与螺母上料管进料口分别位于螺母容纳槽两侧。分料推杆将螺母从上料导轨出口处一个个的送到空气打入口与螺母上料管进料口之间，从而将螺母打入到螺母上料管运送到螺母导向腔内，以便顶推杆将螺母顶压嵌入到塑料件中。