[发明专利]乳腺扫查导引装置及乳腺扫查导引方法

权利要求书

1.一种乳腺扫查导引装置，其特征在于，包括安装架、设置在所述安装架上的图像采集模块和两呈左右布置的扫描引导模块，所述图像采集模块用于采集人体乳房的3D图像数据，所述扫描引导模块用于投射根据所述3D图像数据计算得出的扫描引导路径。

2.根据权利要求1所述的乳腺扫查导引装置，其特征在于，所述图像采集模块位于两所述扫描引导模块之间的中心位置；或者，所述乳腺扫查导引装置包括两个所述图像采集模块，两所述扫描引导模块位于两所述图像采集模块之间限定的位置。

3.根据权利要求1或2所述的乳腺扫查导引装置，其特征在于，所述图像采集模块包括摄像头和发射器。

4.根据权利要求1所述的乳腺扫查导引装置，其特征在于，所述扫描引导模块包括一字激光器和用于驱动所述一字激光器沿设定直线移动的第一驱动机构。

5.根据权利要求4所述的乳腺扫查导引装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一丝杠以及与所述第一丝杠连接的第一电机，所述第一丝杠的丝杆上套设有与所述一字激光器连接的螺母。

6.根据权利要求1所述的乳腺扫查导引装置，其特征在于，还包括设置在所述安装架上、且位于所述图像采集模块相对两侧的两扫描区域限定模块，所述扫描区域限定模块包括两相对设置的十字激光器和用于驱动两所述十字激光器沿设定直线相向和背向移动的第二驱动机构。

7.根据权利要求6所述的乳腺扫查导引装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二丝杠以及与第二丝杠连接的第二电机，所述第二丝杠包括两螺纹相反且相连接的丝杆、两分别套设在两所述丝杆上且与两所述十字激光器连接的螺母。

8.一种乳腺扫查导引方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集人体乳房的3D图像数据，并根据所述3D图像数据规划扫描引导路径；

按照所述扫描引导路径投射第一激光光标至人体乳房，其中所述第一激光光标用于引导超声探头的扫查轨迹。

9.根据权利要求8所述的乳腺扫查导引方法，其特征在于，还包括：

根据所述扫描引导路径投射第二激光光标至人体乳房，其中所述第二激光光标用于限定乳房扫查区域。