[发明专利]乳腺扫查导引装置及乳腺扫查导引方法

说明书

本发明公开一种乳腺扫查导引装置，该装置包括安装架、设置在所述安装架上的图像采集模块和两呈左右布置的扫描引导模块，所述图像采集模块用于采集人体乳房的3D图像数据，所述扫描引导模块用于投射根据所述3D图像数据计算得出的扫描引导路径。本发明还公开一种乳腺扫查导引方法。本发明的乳腺扫查导引装置引导使用者使用超声探头对乳腺进行扫描检查，扫描顺序准确且扫描路径标准，诊断效果较佳。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种乳腺扫查导引装置及乳腺扫查导引方法。

背景技术

乳腺疾病是困扰着许多女性的一大健康问题，随着人们生活水平的提高，人们的健康意识也大大提高，大多数女性每年都在做乳腺检查。其中，乳腺超声技术应用于乳腺疾病诊断，具有无创、快捷、重复性强等优点，能清楚地显示乳腺各层软组织及其中肿块的形态、内部结构及相邻组织的改变。由于无放射性，可适用于任何年龄，尤其是妊娠及哺乳期女性的乳腺检查。对X线照射有困难的部位(如乳腺边缘)，可以作为弥补检查，而且能较好地显示肿块的位置、形态、结构等。对较致密乳腺，即使有肿块也难以分辨时，超声可利用声波界面反射的差别，清晰显示病灶的轮廓和形态。

检查时在乳腺皮肤表面涂以耦合剂，超声探头直接接触皮肤表面进行检查，检查时应依照一定顺序对乳腺进行连续的S型条扫，检查范围包括整个乳腺及双侧腋窝，检查断面应互相覆盖，避免遗漏，尤其是腺体边缘及乳头后方。然而，使用者手持超声探头在对患者进行检测时，所有操作以及判断都依赖于操作者的个人经验，容易出现未按一定顺序和预设路径进行检测的情况，从而影响出图诊断，导致诊断效果不佳。

综上所述，因此有必要提出一种乳腺扫查导引装置以引导使用者使用超声探头对患者的乳房进行扫描检查。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种乳腺扫查导引装置，旨在解决使用超声探头进行乳腺扫查时扫描顺序不准确和扫描路径不标准的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种乳腺扫查导引装置，该装置包括安装架、设置在所述安装架上的图像采集模块和两呈左右布置的扫描引导模块，所述图像采集模块用于采集人体乳房的3D图像数据，所述扫描引导模块用于投射根据所述3D图像数据计算得出的扫描引导路径。

优选地，所述图像采集模块位于两所述扫描引导模块之间的中心位置；或者，所述乳腺扫查导引装置包括两个所述图像采集模块，两所述扫描引导模块位于两所述图像采集模块之间限定的位置。

优选地，所述图像采集模块包括摄像头和发射器。

优选地，所述扫描引导模块包括一字激光器和用于驱动所述一字激光器沿设定直线移动的第一驱动机构。

优选地，所述第一驱动机构包括第一丝杠以及与所述第一丝杠连接的第一电机，所述第一丝杠的丝杆上套设有与所述一字激光器连接的螺母。

优选地，还包括设置在所述安装架上、且位于所述图像采集模块相对两侧的两扫描区域限定模块，所述扫描区域限定模块包括两相对设置的十字激光器和用于驱动两所述十字激光器沿设定直线相向和背向移动的第二驱动机构。

优选地，所述第二驱动机构包括第二丝杠以及与第二丝杠连接的第二电机，所述第二丝杠包括两螺纹相反且相连接的丝杆、两分别套设在两所述丝杆上且与两所述十字激光器连接的螺母。

本发明还提出一种乳腺扫查导引方法，该方法包括如下步骤：

采集人体乳房的3D图像数据，并根据所述3D图像数据规划扫描引导路径；

按照所述扫描引导路径投射第一激光光标至人体乳房，其中所述第一激光光标用于引导超声探头的扫查轨迹。

优选地，还包括：

根据所述扫描引导路径投射第二激光光标至人体乳房，其中所述第二激光光标用于限定乳房扫查区域。