[发明专利]一种钛合金叶片锻造的可调节回转上下料装置及方法

权利要求书

1.一种钛合金叶片锻造自动线的可调节回转上下料装置，其特征在于，包括：

控制柜(105)，构成可调节回转上下料装置的主体支撑结构；

驱动机构，其设于所述控制柜(105)顶部圆形通孔处，包括伺服电机(106)、小齿轮(300)及齿环(301)，所述控制柜(105)的圆形通孔外围设有U型安装架，伺服电机(106)设于该U型安装架上，其输出轴与所述小齿轮(300)齿合连接，所述齿环(301)设于所述小齿轮(300)外圆周上，且与其齿合连接；以及，

回转上下料机构，包括定位安装单元和可调定位单元，其中，所述定位安装单元包括圆台(104)，所述圆台(104)为圆环状结构，其内环直径与所述齿环(301)的外环直径相同，该圆台(104)固定安装于所述齿环(301)上，且可随所述齿环(301)同步转动，该圆台(104)的外环处向上凸起形成圆台唇，该圆台唇用于支撑钛合金叶片(200)，可调定位单元包括定位块(102)和导槽(103)，所述导槽(103)用于为定位块(102)提供定位安装与导向，实现钛合金叶片(200)的精确定位和上下料。

2.根据权利要求1所述的一种钛合金叶片锻造自动线的可调节回转上下料装置，其特征在于，所述定位块(102)和导槽(103)成对设置，沿所述圆台(104)圆周方向间隔10°～20°设置一组，同时现实多个钛合金叶片(200)的精确定位和上下料。

3.根据权利要求1或2所述的一种钛合金叶片锻造自动线的可调节回转上下料装置，其特征在于，所述定位安装单元包括环形压板(101)，该环形压板(101)包括底端圆环和顶端端盖；

所述底端圆环的内径与所述圆台(104)的内径相同，且其沿内环相下延伸形成圆台；

所述顶端端盖为圆形板，其直径大于所述底端圆环的内环直径，通过螺栓将其安装于所述底端圆环的顶端面上。

4.根据权利要求2所述的一种钛合金叶片锻造自动线的可调节回转上下料装置，其特征在于，所述可调定位单元包括第一V型槽(401)和第二V型槽(402)；

所述第一V型槽(401)和第二V型槽(402)结构相同，且与所述定位块(102)和导槽(103)匹配设置；

所述第一V型槽(401)设于所述圆台(104)的圆台唇上；

所述第二V型槽(402)设于所述定位块(102)的矩形台上。

5.根据权利要求2或4所述的一种钛合金叶片锻造自动线的可调节回转上下料装置，其特征在于，所述可调定位单元包括定位弹珠(403)，该定位弹珠(403)分为顶段和底段，分别设于所述定位块(102)的通孔内部，其顶段和底段结构相同，且中间位置由弹簧连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种钛合金叶片锻造自动线的可调节回转上下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括齿轮间隙调整装置(302)，该齿轮间隙调整装置(302)包括矩形安装座和调节螺栓，所述矩形安装座由螺栓固定在控制柜(105)顶端面下侧中心位置，调节螺栓沿径向水平穿过所述矩形安装座。

7.根据权利要求1或2所述的一种钛合金叶片锻造自动线的可调节回转上下料装置，其特征在于，所述控制柜(105)下端面四角处设置有支撑架，顶端面上侧固定设有一圆环台，该圆环台顶端面内环处向下侧凹陷形成梯台。

8.根据权利要求1或2所述的一种钛合金叶片锻造自动线的可调节回转上下料装置，其特征在于，所述齿环(301)整体为圆环状结构，其内径处设置有轮齿。