[发明专利]一种钛合金叶片锻造的可调节回转上下料装置及方法

说明书

本发明公开了一种钛合金叶片锻造自动线的可调节回转上下料装置，包括控制柜(105)，驱动机构，其设于所述控制柜(105)顶部圆形通孔处，包括伺服电机(106)、小齿轮(300)及齿环(301)，回转上下料机构，包括定位安装单元和可调定位单元，所述定位安装单元包括圆台(104)，所述圆台(104)为圆环状结构，可调定位单元包括定位块(102)和导槽(103)，实现钛合金叶片(200)的精确定位和上下料。本发明还公开了对应的上下料方法。本发明的上下料装置，能够根据工件长度对其回转上下料机构进行灵活调整，可以方便快捷的适应不同工件的定位，实现可调节回转上料台的精确控制，定位准确，结构简单，故障率低。

技术领域

本发明属于非标自动化技术领域，更具体地，涉及一种钛合金叶片锻造的可调节回转上下料装置及方法。

背景技术

钛合金叶片在制备成型模锻锻造过程中难度较大，具体表现为如下几个方面，第一，若加热温度及保温时间不当，容易导致材料表面变脆，形成微裂纹，使材料的热稳定性下降；第二，钛合金材料的摩擦系数大，比较粘，金属流动性不好，特别是大型钛合金叶片多个部位不易充满，成型困难；第三，锻造过程中容易产生热效应，导致锻件亮线等缺陷的产生。

钛合金叶片锻造自动线，需要适用于多品种，多工序的工艺需求。一般采用人工上料的方式将工件放置在上料台上，由机器人从上料台上取料运送至高温转炉中，保温到一定时间，机器人再从转炉中取出工件，送至压机工作区域。在整个钛合金叶片锻造自动线中，上料台起到重要的作用，它需要将不同的工件正确的定位，以便于机器人正确的夹取，来保证自动线的正常运行。目前，并没有一种自动传输且可调节的装置进行一体式的上料、分料及下料操作。

发明内容

针对以上现有的技术缺陷或改进需求，本发明提供一种钛合金叶片锻造的可调节回转上下料装置及方法，能够根据工件长度对其回转上下料机构进行灵活调整，可以方便快捷的适应不同工件的定位，实现可调节回转上料台的精确控制，定位准确，结构简单，故障率低。

为了实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种钛合金叶片锻造自动线的可调节回转上下料装置，包括：

控制柜，构成可调节回转上下料装置的主体支撑结构；

驱动机构，其设于所述控制柜顶部圆形通孔处，包括伺服电机、小齿轮及齿环，所述控制柜的圆形通孔外围设有U型安装架，伺服电机设于该U型安装架上，其输出轴与所述小齿轮齿合连接，所述齿环设于所述小齿轮外圆周上，且与其齿合连接；以及，

回转上下料机构，包括定位安装单元和可调定位单元，其中，所述定位安装单元包括圆台，所述圆台为圆环状结构，其内环直径与所述齿环的外环直径相同，该圆台固定安装于所述齿环上，且可随所述齿环同步转动，该圆台的外环处向上凸起形成圆台唇，该圆台唇用于支撑钛合金叶片，可调定位单元包括定位块和导槽，所述导槽用于为定位块提供定位安装与导向，实现钛合金叶片的精确定位和上下料。

进一步地，所述定位块和导槽成对设置，沿所述圆台圆周方向间隔10°～20°设置一组，同时实现多个钛合金叶片的精确定位和上下料。

进一步地，所述定位安装单元包括环形压板，该环形压板包括底端圆环和顶端端盖；

所述底端圆环的内径与所述圆台的内径相同，且其沿内环相下延伸形成圆台；

所述顶端端盖为圆形板，其直径大于所述底端圆环的内环直径，通过螺栓将其安装于所述底端圆环的顶端面上。

进一步地，所述可调定位单元包括第一V型槽和第二V型槽；

所述第一V型槽和第二V型槽结构相同，且与所述定位块和导槽匹配设置；

所述第一V型槽设于所述圆台的圆台唇上；

所述第二V型槽设于所述定位块的矩形台上。