[发明专利]一种折贴一体机、折贴测洗一体装置、线路板工艺

说明书

本发明公开了一种折贴一体机、折贴测洗一体装置，包括折弯组件、剥膜供料组件、压合组件和第二机械手，第二机械手设置在折弯组件、剥膜供料组件及压合组件的上方；折弯组件可对产品进行折弯，剥膜供料组件可将原料中的膜件撕下，第二机械手可将折弯组件上的产品往剥膜供料组件上的膜件转移和/或将剥膜供料组件上的膜件往折弯组件上的产品转移，第二机械手还可将折弯组件和/或剥膜供料组件上的产品往压合组件转移；压合组件可将膜件及产品压合。设备空间集成、占用地方较小，便于设备自动化流水线生产、生产效率及产品质量更好，节约人力物力成本，数据便于存储管理统筹。第二机械手设置有至少一个。

技术领域

本发明涉及线路板领域，尤其是涉及一种折贴一体机。

背景技术

柔性电路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提 供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组 装工序和增强可靠性。柔性电路板是满足电子产品小型化和移动要求的惟一解 决方法。可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏 导线。

一方面，随着科学技术的不断发展，电子电气产品层出不穷，部分产品中 需要将线路板折弯呈一定的弯曲形状，如折角型、口型等等。此外，线路板的 上端及下端均需要贴敷上主要的保护膜。

所以，设置一种一体机，集合线路板折弯、贴膜及压合等。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，解决撕膜折 弯贴膜空间集成、充分利用零部件的问题，本发明采用的技术方案是：

根据本发明的第一方面，提供一种线路板工艺，包括有以下步骤：

上料，线路板上料至折弯组件中，线路板的设定的固定段放置于折弯组件 的第一治具，线路板的设定的被翻折段装夹于折弯组件的第一翻转板；

折弯，折弯组件的压针扣压线路板的设定的弯折处，第一翻转板驱动被翻 折段翻折至第一治具的第三装夹结构，

原料带剥下膜件，剥膜供料组件中将原料带中的膜件撕下；

贴膜，折弯组件的线路板转移至剥膜供料组件的膜件上和/或剥膜供料组件 的膜件转移至折弯组件的线路板上，膜件与线路板粘连；

压合，粘连膜件后的线路板转移至压合组件中，压合组件的压板按压线路 板及膜件。

有益效果：设备空间集成、占用地方较小，便于设备自动化流水线生产、 生产效率及产品质量更好，节约人力物力成本，数据便于存储管理统筹。折弯 组件中，线路板装夹、按压及翻转到位，线路板被翻折段在折弯到位后按压好， 线路板折弯好、批量产品中较高的统一分布。

优选地，还包括有第一存盘输出步骤；第一出盘组件包括第二堆垛机构和 第三堆垛机构，第二堆垛机构中空物料盘上升进给，第三机械手可将第二堆垛 机构的物料盘转移第三堆垛机构，第三机械手还可将压合组件上的线路板转移 至第一出盘组件的物料盘，存入线路板后的物料盘在第三堆垛机构中堆叠。

优选地，还包括电测步骤、清洗步骤及第二存盘输出步骤；电测，压合组 件中的线路板转移至电测组件，电测组件的测头电性连接线路板上的触点，判 断线路板是否合格；清洗摆盘机中，对线路板进行等离子清洗，还将清洗后的 线路板存盘，线路板按照合格品及不合格品分类存盘。

优选地，所述第一翻转板上设置有用于装夹线路板被翻折段的第二装夹结 构，第一治具上设置有用于装夹线路板被翻折段的第三装夹结构；第二装夹结 构和第三装夹结构包括气嘴或气孔；线路板被翻折段在折弯到位后，第一治具 与第一翻转板靠近，第二装夹结构和第三装夹结构分别位于线路板的两侧；第 三装夹结构先装夹住线路板然后第二装夹结构释放。