[发明专利]针对车轮的回正系统及其方法

权利要求书

1.一种针对车轮的回正系统，包括车轮纠偏装置，其特征在于，还包括报警装置；

所述车轮纠偏装置与所述报警装置相控制连接，所述报警装置用于在确认车轮出现偏移的条件下进行报警或提示；所述报警装置是设置在驾驶室的声光报警器；

其中，所述车轮纠偏装置包括车轮位置检测装置、控制器以及转向器；所述车轮位置检测装置与所述控制器相通信连接，所述车轮位置检测装置用于检测车辆的车轮的位置信息并把该车轮的位置信息发送到所述控制器中；

所述控制器与所述转向器相控制连接，所述转向器与方向盘连接；所述转向器还与转向油缸连接，所述转向油缸与车辆的车轮一一对应，所述转向油缸包括左腔和右腔；

所述控制器通过转向器来让车辆的方向盘转动来达到对车辆的车轮的纠偏； 根据方向盘转向转角的大小、定向、定量的将液压油压入与要转向的车轮对应的转向油缸的左腔或右腔，以此来推动汽车需要纠偏的车轮分别实现向左转向或向右的转向；

所述控制器还与所述报警装置相控制连接，所述控制器能够在确认车轮出现偏移的条件下，控制所述报警装置进行报警或提示。

2.根据权利要求1所述的针对车轮的回正系统，其特征在于，所述车轮位置检测装置包括第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关、第一检测块和第二检测块；在所述车辆的一个前轮旁设置着保持有间隔距离的第一接近开关和第二接近开关，在该前轮同第一接近开关以及第二接近开关之间设置有第一检测块；所述第一检测块在所述车辆直线行驶时，正常情况该第一检测块面向的是第一接近开关和第二接近开关之间的间隔空间，此时第一接近开关和第二接近开关均检测不到所述第一检测块的接近信号；在车辆的前轮出现向左偏移的情况时，所述第一检测块能被所述第一接近开关检测到所述第一检测块的接近信号；在车辆的前轮出现向右偏移的情况时，所述第一检测块能被所述第二接近开关检测到所述第一检测块的接近信号； 在所述车辆的一个后轮旁设置着保持有间隔距离的第三接近开关和第四接近开关，在该后轮同第三接近开关以及第四接近开关之间设置有第二检测块；所述第二检测块在所述车辆直线行驶时，正常情况该第二检测块面向的是第三接近开关和第四接近开关之间的间隔空间，此时第三接近开关和第四接近开关均检测不到所述第二检测块的接近信号；在车辆的后轮出现向左偏移的情况时，所述第二检测块能被所述第三接近开关检测到所述第二检测块的接近信号；在车辆的后轮出现向右偏移的情况时，所述第二检测块能被所述第四接近开关检测到所述第二检测块的接近信号；

所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关均与所述控制器相通信连接。

3.根据权利要求2所述的针对车轮的回正系统，其特征在于，所述针对车轮的回正系统还包括：确认模块、报警模块以及纠偏模块：

所述确认模块运行在所述控制器上，所述确认模块用于在第一接近开关把该车辆的前轮出现向左偏移的接近信号传送到控制器中后，就确认车辆的前轮出现向左偏移；用于在所述第二接近开关把该车辆的前轮出现向右偏移的接近信号传送到控制器中后，就确认车辆的前轮出现向右偏移；用于在所述第三接近开关把该车辆的后轮出现向左偏移的接近信号传送到控制器中后，就确认车辆的后轮出现向左偏移；用于在所述第四接近开关把该车辆的后轮出现向右偏移的接近信号传送到控制器中后，就确认车辆的后轮出现向右偏移；所述报警模块运行在所述控制器上，所述报警模块用于通过接收到的接近信号确认车辆的前轮出现向左偏移的次数超过设定的超限次数时，就控制所述报警装置进行报警或提示车辆的前轮出现向左偏移；用于通过接收到的接近信号确认车辆的前轮出现向右偏移的次数超过设定的超限次数时，就控制所述报警装置进行报警或提示车辆的前轮出现向右偏移；用于通过接收到的接近信号确认车辆的后轮出现向左偏移的次数超过设定的超限次数时，就控制所述报警装置进行报警或提示车辆的后轮出现向左偏移；用于通过接收到的接 近信号确认车辆的后轮出现向右偏移的次数超过设定的超限次数时，就控制所述报警装置进行报警或提示车辆的后轮出现向右偏移；

所述纠偏模块运行在所述控制器上，所述纠偏模块用于控制所述液压转向器对发生向左偏移或向右偏移的车轮进行纠偏；或者用于通过智能化算法来对发生向左偏移或向右偏移的车轮进行纠偏。