[发明专利]针对车轮的回正系统及其方法

说明书

一种针对车轮的回正系统及其方法，包括针对车轮的回正系统，包括车轮纠偏装置，还包括报警装置；所述车轮纠偏装置与所述报警装置相控制连接，所述报警装置用于在确认车轮出现偏移的条件下进行报警或提示。所述报警装置是设置在驾驶室的声光报警器。所述车轮纠偏装置包括车轮位置检测装置、控制器以及转向器；所述车轮位置检测装置与所述控制器相通信连接，所述车轮位置检测装置用于检测车辆的车轮的位置信息并把该车轮的位置信息发送到所述控制器中；结合其它结构或方法有效避免了现有技术中纠偏模式过于单一使得模式单一灵活性不足、在自动纠偏时并无提示信息会对驾驶员产生过度惊吓的缺陷。

技术领域

本发明涉及回正系统技术领域，也涉及车轮纠偏的技术领域，具体涉及一种针对车轮的回正系统及其方法,尤其涉及一种针对飞机牵引车的车轮智能回正系统及其方法。

背景技术

车轮是固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮。也将组合在一起的轮胎、轮辋与轮辐统称车轮。由车轮和轮胎两大部件组成车轮总成。

而车辆，特别是飞机牵引车这样的车辆，都是依靠其车轮来运行的，而大多数如飞机牵引车这样的车辆都是四个轮子，分别是两个前轮和两个后轮，这样，在车辆转向的时候普遍采用四轮转向模式，这样通过四轮同步转向模式以减小转弯半径，增加车辆移动灵活性，由于车辆自身重量较大，因而多采用液压转向器的液压油缸作为转向动力；但由于液压油缸在使用时存在工作介质内泄等因素，造成车辆在使用运行一段时间后，后轮与前轮动作不同步而出现偏移，特别是当前轮直线行驶时，后轮因为出现偏移而不能正常回到正常的跟随前轮直线行驶而保持中位，这样就会导致车辆行走时不走直线，操控困难，也存在安全隐患，及轮胎异常磨损等情况。

目前已有技术采用检测装置检测后轮偏移，并采用相应的纠偏方式，这种纠偏模式的不足之处是：纠偏模式过于单一，要不就是人工纠偏、要不就是自动纠偏，模式单一灵活性不足；在自动纠偏时，并无提示信息，这样在纠偏时动作幅度过大的情况下，造成车辆甩头摆尾，特别是纠偏系统在自动进行纠偏动作往往是在驾驶员无意识的情况下动作的，因而会对驾驶员产生过度惊吓。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种针对车轮的回正系统及其方法，有效避免了现有技术中纠偏模式过于单一使得模式单一灵活性不足、在自动纠偏时并无提示信息会对驾驶员产生过度惊吓的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种针对车轮的回正系统及其方法的解决方案，具体如下：

一种针对车轮的回正系统，包括车轮纠偏装置，还包括报警装置；

所述车轮纠偏装置与所述报警装置相控制连接，所述报警装置用于在确认车轮出现偏移的条件下进行报警或提示。

所述报警装置是设置在驾驶室的声光报警器。

所述车轮纠偏装置包括车轮位置检测装置、控制器1以及转向器2；

所述车轮位置检测装置与所述控制器1相通信连接，所述车轮位置检测装置用于检测车辆的车轮的位置信息并把该车轮的位置信息发送到所述控制器1中；

所述控制器1与所述转向器2相控制连接，所述转向器2与所述方向盘连接，所述控制器1通过转向器2来让车辆的方向盘转动来达到对车辆的车轮的纠偏；

所述控制器1还与所述报警装置相控制连接，所述控制器1能够在确认车轮出现偏移的条件下，控制所述报警装置进行报警或提示。