[发明专利]一种复合式医用手术轨迹追踪系统在审
| 申请号： | 201910766833.1 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110338908A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王勇;宋莉萍 | 申请（专利权）人： | 王勇 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 264000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 显示设备 磁场发生设备 数据处理组件 磁场感应 感应线圈 超声探头 初始图像 轨迹追踪 接受装置 医用手术 复合式 手术床 超声 超声接收装置 医学技术领域 标记标准 感应磁场 轨迹图像 手术器械 磁场 追踪 | ||
1.一种复合式医用手术轨迹追踪系统，其特征在于：包括超声探头、感应线圈、超声接收装置、数据处理组件、显示设备、磁场发生设备，磁场感应设备，所述超声探头和感应线圈固定安装在手术器械上，所述超声接受装置设置在手术床上方，所述磁场发生设备设置在手术床周边，所述感应线圈位于磁场发生设备所发出的磁场内，所述磁场感应设备用于感应磁场电压，所述数据处理组件用于接收超声接受装置和磁场感应设备的数据并处理计算，所述显示设备用于接收数据处理组件的计算结果并生成轨迹图像，所述显示设备用于导入初始图像，所述初始图像导入后由显示设备标记标准位置。
2.根据权利要求1所述的一种复合式医用手术轨迹追踪系统，其特征在于：所述初始图像为预先得到的手术部位的三维或二维图像，导入显示设备后由人工通过鼠标点击图像标记标准位置并显示蓝色。
3.根据权利要求1所述的一种复合式医用手术轨迹追踪系统，其特征在于：所述手术器械初次使用时，通过超声探头发出超声波被超声接收装置接收，由数据处理组件计算得到手术器械的初始位置，并将其标记在初始图像上以红色显示，同时将此位置识别为感应线圈在磁场内的初始位置。
4.根据权利要求1所述的一种复合式医用手术轨迹追踪系统，其特征在于：所述超声接收装置接收到的超声波信号较杂乱时，以磁场感应设备接收到的数据为标准数据，记为手术轨迹的准确点。
5.根据权利要求1所述的一种复合式医用手术轨迹追踪系统，其特征在于：所述磁场感应设备接收到的信号较弱时，以超声接收装置接收到的数据为标准数据，记为手术轨迹的准确点。
6.根据权利要求1所述的一种复合式医用手术轨迹追踪系统，其特征在于：所述感应线圈设有三组，分别用于X、Y、Z方向定位，所述磁场发生设备设置发出的磁场为超低电磁场。
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