[发明专利]一种复合式医用手术轨迹追踪系统

说明书

本发明公开了医学技术领域的一种复合式医用手术轨迹追踪系统，包括超声探头、感应线圈、超声接收装置、数据处理组件、显示设备、磁场发生设备，磁场感应设备，超声探头和感应线圈固定安装在手术器械上，超声接受装置设置在手术床上方，磁场发生设备设置在手术床周边，感应线圈位于磁场发生设备所发出的磁场内，磁场感应设备用于感应磁场电压，数据处理组件用于接收超声接受装置和磁场感应设备的数据并处理计算，显示设备用于接收数据处理组件的计算结果并生成轨迹图像，显示设备用于导入初始图像，初始图像导入后由显示设备标记标准位置，本发明可以追踪手术轨迹，判断手术范围，避免出现意外。

技术领域

本发明涉及医学技术领域，具体为一种复合式医用手术轨迹追踪系统。

背景技术

肝细胞疾病，肝胆管结石，肝炎肝硬化和肝功能衰竭等肝胆外科疾病是严重威胁国人的重大疾病。在肝胆外科的疾病治疗中，肝胆外科的手术治疗方式是非常常见有效的治疗方式，现有技术中的肝胆外科治疗的装置结构单一，手术过程中的数据和手术轨迹难以得到，不能准确及时得到手术器械的手术范围，容易引发意外。

基于此，本发明设计了一种复合式医用手术轨迹追踪系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复合式医用手术轨迹追踪系统，以解决上述背景技术中提出的手术过程中的数据和手术轨迹难以得到，不能准确及时得到手术器械的手术范围，容易引发意外的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种复合式医用手术轨迹追踪系统，包括超声探头、感应线圈、超声接收装置、数据处理组件、显示设备、磁场发生设备，磁场感应设备，所述超声探头和感应线圈固定安装在手术器械上，所述超声接受装置设置在手术床上方，所述磁场发生设备设置在手术床周边，所述感应线圈位于磁场发生设备所发出的磁场内，所述磁场感应设备用于感应磁场电压，所述数据处理组件用于接收超声接受装置和磁场感应设备的数据并处理计算，所述显示设备用于接收数据处理组件的计算结果并生成轨迹图像，所述显示设备用于导入初始图像，所述初始图像导入后由显示设备标记标准位置。

优选的，所述初始图像为预先得到的手术部位的三维或二维图像，导入显示设备后由人工通过鼠标点击图像标记标准位置并显示蓝色。

优选的，所述手术器械初次使用时，通过超声探头发出超声波被超声接收装置接收，由数据处理组件计算得到手术器械的初始位置，并将其标记在初始图像上以红色显示，同时将此位置识别为感应线圈在磁场内的初始位置。

优选的，所述超声接收装置接收到的超声波信号较杂乱时，以磁场感应设备接收到的数据为标准数据，记为手术轨迹的准确点。

优选的，所述磁场感应设备接收到的信号较弱时，以超声接收装置接收到的数据为标准数据，记为手术轨迹的准确点。

优选的，所述感应线圈设有三组，分别用于X、Y、Z方向定位，所述磁场发生设备设置发出的磁场为超低电磁场。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过先校准手术器械初始位置，通过外置设备得到手术部位的三维或二维图像作为初始图像，标记初始图像标准位置并显示蓝色，将该蓝色显示点调整至与显示屏的标准位置重合，完成图像定位，初次使用手术器械进行手术时，通过超声探头和感应线圈经一系列处理后得到手术轨迹。超声定位和电磁定位二者相辅助完成轨迹定位，数据准确，配合轨迹标记在手术部位的图像上，更为直观，且绘出的手术轨迹与实现标定的标准位置的颜色显示不同，可以轻松判断手术轨迹距离中心点距离，从而判断手术范围，避免出现意外。

附图说明