[发明专利]一种放射性粒子植入推针工作状态监测系统

权利要求书

1.一种放射性粒子植入推针工作状态监测系统，包括推针装置，所述推针装置包括动力源、推针底座及推针，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置用于采集推针压力值或者动力源扭矩值，所述检测装置电连接控制器，所述控制器用于实时监测反馈的检测值，并根据监测的检测值进行判断是否异常，并根据判断结果控制动力源驱动推针进行移动，所述控制器电连接检测记录分析软件系统，所述检测记录分析软件系统用于实时记录检测值，并进行分析，根据大量的测试数据计算推出每颗粒子推针所承受的压力范围或者动力源的扭矩范围；

所述检测记录分析软件系统将实验中测试出的压力范围或者扭矩范围加上一定的冗余量，设置四个设定阈值，分别为第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值；

控制器的判断操作包括：

如果第二阈值检测值第三阈值，则判断推针运行正常；

如果第三阈值≤ 检测值第四阈值，则判断推针在推粒子的过程中出现异常，控制器控制降低动力源的速度并提示报警；

如果第四阈值≤ 检测值，则判断推针或者粒子卡壳，控制器立即停止驱动动力源对推针的操作，设备停止，并提醒人工进行确认；

如果第一阈值检测值≤ 第二阈值，则判断推针在推粒子的过程中出现异常，控制器控制降低动力源的速度并提示报警；

如果检测值≤ 第一阈值，则判断推针脱落或断裂或者传感器故障，控制器立即停止驱动动力源对推针的操作，设备停止，并提醒人工进行确认；

所述推针装置还包括粒子推送通道和穿刺针，所述穿刺针的粒子推送通道连通于粒子弹夹，所述粒子弹夹内设置有多个粒子，如果判断推针运行正常，检测记录分析软件系统根据检测值与粒子弹夹中剩余粒子数量的转换关系，计算粒子弹夹内剩余的粒子数量，根据实时记录的检测值计算实时剩余粒子数量。

2.根据权利要求1所述的放射性粒子植入推针工作状态监测系统，其特征在于，所述检测装置用于采集推针压力值，所述检测装置包括设置在推针底座上的压力传感器，所述压力传感器与推针尾端接触，所述压力传感器电连接压力变送器，所述压力变送器用于将压力传感器反馈的值进行转换，所述压力变送器电连接控制器。

3.根据权利要求1所述的放射性粒子植入推针工作状态监测系统，其特征在于，所述检测装置用于采集动力源扭矩值，所述检测装置包括与动力源输出端连接的扭矩传感器，所述扭矩传感器连接转换器，所述转换器电连接控制器。

4.根据权利要求1所述的放射性粒子植入推针工作状态监测系统，其特征在于，所述检测记录分析软件系统根据实验中测试出的压力范围或扭矩范围进行更新，并将数据更新至控制器。

5.根据权利要求1所述的放射性粒子植入推针工作状态监测系统，其特征在于，所述转换关系预先设置在检测记录分析软件系统中。