[发明专利]一种用于PCB板的自动检测设备及方法

权利要求书

1.一种用于PCB板的自动检测设备，其特征在于：包括电气柜(1)、机架(2)、相机(3)、机械手(4)、定位检测装置(5)和上位机，所述的机架(2)、机械手(4)和定位检测装置(5)安装在电气柜(1)上，所述相机(3)安装在机架(2)的顶部，所述的相机(3)、机械手(4)和定位检测装置(5)位于机架(2)中，所述的相机(3)位于定位检测装置(5)的上方，所述的上位机分别与相机(3)和机械手(4)电连接，所述的定位检测装置(5)用于固定PCB板，所述的相机(3)用于获取PCB板上的旋转拨码开关的位置和角度信息以及PCB板上的数码管数值信息，所述的机械手(4)用于对PCB板上的旋转拨码开关进行拨码调整。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的自动检测设备，其特征在于：所述用于PCB板的自动检测设备还包括伺服模组(7)、旋转气缸(8)、拨码弯头(9)和PLC，所述的PLC和上位机电连接，所述的PLC安装在电气柜(1)中，所述的PLC通过伺服模组(7)控制拨码弯头(9)拨动PCB板上的前后拨动的拨码开关，PLC通过旋转气缸(8)转动拨码弯头(9)。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板的自动检测设备：所述用于PCB板的自动检测设备还包括热成像仪(11)，所述的热成像仪(11)对PCB板进行热扫描，并上传图像给上位机。

4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板的自动检测设备，其特征在于：所述用于PCB板的自动检测设备还包括采集控制板，所述的采集控制板用于采集PCB板的电流值和电压值，所述的采集控制板将PCB板工作时的电流值和电压值传输给上位机。

5.根据权利要求3所述的一种用于PCB板的自动检测设备，其特征在于：所述的机架(3)正面设置有自动安全门(12)。

6.根据权利要求3所述的一种用于PCB板的自动检测设备，其特征在于：所述的定位检测装置(5)上设置有条形光源(13)。

7.根据权利要求3所述的一种用于PCB板的自动检测设备，其特征在于：所述的电气柜(1)中设置有风扇(14)。

8.根据权利要求3所述的一种用于PCB板的自动检测设备，其特征在于：所述的电气柜(1)的底部设置有万向轮(15)。

9.利用权利要求3所述的一种用于PCB板的自动检测设备进行自动检测的方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)将PCB固定在定位检测装置(5)上，PCB板上电，上位机触发相机(3)获取PCB板上的旋转拨码开关的位置和角度信息，相机(3)将旋转拨码开关的位置和角度信息传输给上位机，上位机计算出当前的拨码值；

2)上位机根据旋转拨码开关当前的拨码值和设定值之间的偏差，计算旋转拨码开关需要拨动的调整量，然后由机械手(4)对对应的旋转拨码开关进行拨动调整，调整后相机(3)再次拍照检测，直至旋转拨码开关当前的拨码值和设定值之间一致；

3)相机(3)获取PCB板上数码管的数字字符信息，并反馈给上位机判断PCB板是否出现故障。

10.根据权利要求9所述的一种用于PCB板的自动检测设备进行自动检测的方法，其特征在于：相机(3)获取PCB板上的前后拨动的拨码开关的位置信息；相机(3)将前后拨动的拨码开关的位置信息传输给上位机，上位机计算当前的拨码值，上位机根据前后拨动的拨码开关当前的拨码值和设定值之间的偏差，计算前后拨动的拨码开关需要拨动的位置，然后由拨码弯头(9)对对应的前后拨动的拨码开关进行拨动调整，调整后相机(3)再次拍照检测，直至前后拨动的拨码开关当前的拨码值和设定值之间一致。