[发明专利]一种用于PCB板的自动检测设备及方法

说明书

本发明涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种用于PCB板的自动检测设备，包括电气柜、机架、相机、机械手、定位检测装置和上位机，机架、机械手和定位检测装置安装在电气柜上，相机安装在机架的顶部，相机、机械手和定位检测装置位于机架中，相机位于定位检测装置的上方，上位机分别与相机和机械手电连接，定位检测装置用于固定PCB板，相机用于获取PCB板上的旋转拨码开关的位置和角度信息以及PCB板上的数码管数值信息，机械手用于对PCB板上的旋转拨码开关进行拨码调整。本发明无需人工手动调节，自动化程度高，提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种用于PCB板的自动检测设备及方法。

背景技术

随着高铁技术的飞速发展，投入运营的车辆越来越多，制动控制系统作为车辆必不可少的部件，检测和维修也就越来越繁杂。用于制动控制的PCB板上通常包括旋转拨码开关、ON/OFF前后拨动拨码开关和数码管等，其中，数码管用于显示故障代码。目前对用于制动控制的PCB板目前主要是单个板逐个检测，检测效率低；只适合几款用于制动控制的PCB板，应用范围窄；而且检测需要人工干预，偏差大。

发明内容

本发明提供了一种用于PCB板的自动检测设备及方法，自动化程度高，提高了效率。

为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：一种用于PCB板的自动检测设备，包括电气柜、机架、相机、机械手、定位检测装置和上位机，机架、机械手和定位检测装置安装在电气柜上，相机安装在机架的顶部，相机、机械手和定位检测装置位于机架中，相机位于定位检测装置的上方，上位机分别与相机和机械手电连接，定位检测装置用于固定PCB板，相机用于获取PCB板上的旋转拨码开关的位置和角度信息以及PCB板上的数码管数值信息，机械手用于对PCB板上的旋转拨码开关进行拨码调整。

作为本发明的优化方案，用于PCB板的自动检测设备还包括伺服模组、旋转气缸、拨码弯头和PLC，PLC和上位机电连接，PLC安装在电气柜中，PLC通过伺服模组控制拨码弯头拨动PCB板上的前后拨动的拨码开关，PLC通过旋转气缸转动拨码弯头。

作为本发明的优化方案，用于PCB板的自动检测设备还包括热成像仪，热成像仪对PCB板进行热扫描，并上传图像给上位机。

作为本发明的优化方案，用于PCB板的自动检测设备还包括采集控制板，采集控制板用于采集PCB板的电流值和电压值，采集控制板将PCB板工作时的电流值和电压值传输给上位机。

作为本发明的优化方案，机架正面设置有自动安全门。

作为本发明的优化方案，定位检测装置上设置有条形光源。

作为本发明的优化方案，电气柜中设置有风扇。

作为本发明的优化方案，电气柜的底部设置有万向轮。

为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：一种利用用于PCB板的自动检测设备进行自动检测的方法，包括如下步骤：

1)将PCB固定在定位检测装置上，PCB板上电，上位机触发相机获取PCB板上的旋转拨码开关的位置和角度信息，相机将旋转拨码开关的位置和角度信息传输给上位机，上位机计算出当前的拨码值；

2)上位机根据旋转拨码开关当前的拨码值和设定值之间的偏差，计算旋转拨码开关需要拨动的调整量，然后由机械手对对应的旋转拨码开关进行拨动调整，调整后相机再次拍照检测，直至旋转拨码开关当前的拨码值和设定值之间一致性；

3)相机获取PCB板上数码管的数字字符信息，并反馈给上位机判断PCB板是否出现故障。