[发明专利]一种可调节重物姿态的动力吊梁

权利要求书

1.一种可调节重物姿态的动力吊梁，其特征在于：包括主梁(1)、回转轴(5)、回转驱动机构(6)、第一吊具(7)、第一吊具驱动机构和第二吊具(4)，回转轴(5)上端设有吊座(2)，主梁(1)与所述回转轴(5)转动连接，在主梁(1)下侧设有回转驱动机构(6)，且所述主梁(1)通过所述回转驱动机构(6)驱动绕所述回转轴(5)转动，所述主梁(1)一端设有第一吊具(7)，在所述主梁(1)内设有第一吊具驱动机构，且所述第一吊具(7)通过所述第一吊具驱动机构驱动升降，所述主梁(1)另一端设有第二吊具(4)。

2.根据权利要求1所述的可调节重物姿态的动力吊梁，其特征在于：所述第一吊具驱动机构包括直线驱动装置(701)、钢丝绳(702)和转向轮(705)，所述钢丝绳(702)一端安装于所述直线驱动装置(701)的输出轴上，另一端绕过所述转向轮(705)后伸出至主梁(1)外部并与所述第一吊具(7)相连，所述钢丝绳(702)通过所述直线驱动装置(701)驱动移动。

3.根据权利要求2所述的可调节重物姿态的动力吊梁，其特征在于：所述主梁(1)内设有上下设置的第一导向轮(703)和第二导向轮(704)，钢丝绳(702)由第一导向轮(703)和第二导向轮(704)之间穿过。

4.根据权利要求2所述的可调节重物姿态的动力吊梁，其特征在于：所述转向轮(705)上侧和外侧均设有限位轮(706)，所述钢丝绳(702)由转向轮(705)和限位轮(706)之间穿过。

5.根据权利要求2所述的可调节重物姿态的动力吊梁，其特征在于：所述直线驱动装置(701)的输出轴端部设有第一拉力传感器(707)，所述钢丝绳(702)与所述第一拉力传感器(707)相连。

6.根据权利要求1所述的可调节重物姿态的动力吊梁，其特征在于：所述回转驱动机构(6)包括回转驱动装置、蜗杆(601)和回转支承(602)，回转驱动装置和蜗杆(601)设于一个安装座(604)上，且所述蜗杆(601)通过所述回转驱动装置驱动旋转，所述回转支承(602)的内圈和所述安装座(604)通过固定螺栓(605)固装于所述主梁(1)下侧，所述回转支承(602)的外圈齿圈与所述蜗杆(601)啮合，且所述回转支承(602)外圈下侧与一个承重板(603)固连，所述回转轴(5)下端穿过主梁(1)后固装于所述承重板(603)上。

7.根据权利要求1所述的可调节重物姿态的动力吊梁，其特征在于：所述主梁(1)与回转轴(5)之间设有衬套(501)。

8.根据权利要求1所述的可调节重物姿态的动力吊梁，其特征在于：所述主梁(1)远离所述第一吊具(7)一侧设有配重箱(3)。

9.根据权利要求1所述的可调节重物姿态的动力吊梁，其特征在于：所述主梁(1)远离所述第一吊具(7)一侧内部设有电控系统(101)、视觉采集传感器(102)和视觉灯(103)。

10.根据权利要求1所述的可调节重物姿态的动力吊梁，其特征在于：所述第二吊具(4)包括第二拉力传感器(401)和吊装件(402)，第二拉力传感器(401)上端铰接于主梁(1)端部，下端与所述吊装件(402)铰接。