[发明专利]一种用于永磁电机的永磁制动器及永磁制动电机

权利要求书

1.一种用于永磁电机的永磁制动器，其特征在于，包括：

永磁体(2)，所述永磁体包围在转子铁芯(1)的外周面，作为制动器及转子的共用磁钢；

线圈(7)，所述线圈嵌设于电机端盖的线圈槽内与永磁体(2)相对，用于提供制动压紧力；

压板(5)，所述压板设于线圈(7)的外侧用于封闭所述线圈槽及支撑电机转子轴承的外圈；以及

衔铁(4)，所述衔铁通过连接件(9)可活动设于压板(5)与永磁体(2)之间，在线圈(7)的吸引力下与转子铁芯(1)的端面接触产生制动摩擦力。

2.如权利要求1所述的永磁制动器，其特征在于，转子铁芯(1)与衔铁(4)相对的一端面设有摩擦片(3)，摩擦片(3)与衔铁(4)配合产生摩擦制动力。

3.如权利要求1所述的永磁制动器，其特征在于，转子铁芯(1)内嵌入永磁体，所述永磁体作为制动用磁钢。

4.如权利要求1所述的永磁制动器，其特征在于，连接件(9)为螺钉或销钉。

5.如权利要求4所述的永磁制动器，其特征在于，螺钉或销钉上套装弹簧，所述弹簧可以为板簧或波形弹簧。

6.一种永磁制动电机，其特征在于，包括电机壳(13)、前端盖(11)、后端盖(6)、后壳体(10)、转子(8)、转子铁芯(1)、永磁体(2)、线圈(7)、压板(5)、衔铁(4)及定子(14)，前端盖(11)及后端盖(6)分别安装在电机壳(13)的前后两端面，后壳体(10)安装在后端盖(6)的外侧，后壳体与后端盖之间形成编码器的安装空腔；定子(14)安装在电机壳(13)内，定子(14)内套装转子(8)，转子(8)通过轴承可转动设于前、后端盖内，转子(8)的外周套装有转子铁芯(1)；永磁体(2)包围在转子铁芯(1)的外周面，前端盖(11)内设有线圈槽，所述线圈槽位于转子轴承的外侧，线圈(7)嵌设于线圈槽内；压板(5)设于线圈(7)的外侧用于封闭所述线圈槽及支撑电机转子轴承的外圈；衔铁(4)通过连接件(9)可活动设于压板(5)与永磁体(2)之间，衔铁(4)在线圈(7)的吸引力下与转子铁芯(1)的端面接触产生制动摩擦力。

7.一种永磁制动电机，其特征在于，包括电机壳(13)、前端盖(11)、后端盖(6)、后壳体(10)、转子(8)、转子铁芯(1)、永磁体(2)、线圈(7)、压板(5)、衔铁(4)及定子(14)，前端盖(11)及后端盖(6)分别安装在电机壳(13)的前后两端面，后壳体(10)安装在后端盖(6)的外侧，后壳体与后端盖之间形成编码器的安装空腔；定子(14)安装在电机壳(13)内，定子(14)内套装转子(8)，转子(8)通过轴承可转动设于前、后端盖内，转子(8)的外周套装有转子铁芯(1)；永磁体(2)包围在转子铁芯(1)的外周面，后端盖(6)内设有线圈槽，所述线圈槽位于转子轴承的外侧，线圈(7)嵌设于线圈槽内；压板(5)设于线圈(7)的外侧用于封闭所述线圈槽及支撑电机转子轴承的外圈；衔铁(4)通过连接件(9)可活动设于压板(5)与永磁体(2)之间，衔铁(4)在线圈(7)的吸引力下与转子铁芯(1)的端面接触产生制动摩擦力。

8.如权利要求6或7所述的永磁制动电机，其特征在于，转子铁芯(1)与衔铁(4)相对的一端面设有摩擦片(3)，摩擦片(3)与衔铁(4)配合产生摩擦制动力。

9.如权利要求6或7所述的永磁制动电机，其特征在于，转子铁芯(1)内嵌入永磁体，所述永磁体作为制动用磁钢。

10.如权利要求6或7所述的永磁制动电机，其特征在于，连接件(9)为螺钉或销钉，螺钉或销钉上套装有板簧或波形弹簧。