[发明专利]一种用于永磁电机的永磁制动器及永磁制动电机

说明书

本发明公开了一种用于永磁电机的永磁制动器及永磁制动电机，所述永磁制动器包括永磁体、线圈、压板及衔铁；永磁体包围在转子铁芯的外周面，作为制动器及转子的共用磁钢；线圈嵌设于电机端盖的线圈槽内与永磁体相对，用于提供制动压紧力；压板设于线圈的外侧用于封闭所述线圈槽及支撑电机转子轴承的外圈；衔铁通过连接件可活动设于压板与永磁体之间，衔铁在线圈的吸引力下与转子铁芯的端面接触产生制动摩擦力。本发明的制动器可以和电机共用端盖、轴承压板及转子磁钢，极大地减小了电机尺寸及重量，简便了电机的装配工艺，提高了永磁制动器的安装精度及制动性能。

技术领域

本发明涉及永磁电机技术领域，具体涉及一种用于永磁电机的永磁制动器及永磁制动电机。

背景技术

现有永磁制动电机的制动器包括永磁制动器和电磁制动器两种，两种制动器均独立安装在电机的内部，造成电机结构冗余，其结构尺寸及重量均有所增加；同时由于零部件较多，零部件的累计误差增大，降低了电机的整体性能。另一方面，现有电机采用永磁制动器时，制动压紧力由永磁体提供，压紧力不可调，通入线圈的恒定电流大；采用电磁制动器时，制动压紧力由压紧弹簧提供，受弹簧刚度及尺寸的限制，制动摩擦扭矩小，制动时间长；且摩擦片和转子之间采用花键配合连接，存在背隙，导致电机振动及噪声大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于永磁电机的永磁制动器及永磁制动电机。

本发明采用的第一技术方案是：提供一种用于永磁电机的永磁制动器，其包括：永磁体2，所述永磁体包围在转子铁芯1的外周面，作为制动器及转子的共用磁钢；线圈7，所述线圈嵌设于电机端盖的线圈槽内与永磁体2相对，用于提供制动压紧力；压板5，所述压板设于线圈7的外侧用于封闭所述线圈槽及支撑电机转子轴承的外圈；以及衔铁4，所述衔铁通过连接件9可活动设于压板5与永磁体2之间，在线圈7的吸引力下与转子铁芯1的端面接触产生制动摩擦力。

采用上述技术方案，当线圈7未通电时，衔铁4受永磁体2吸引，衔铁4和转子铁芯1的端面紧密贴合，转子8处于制动状态；当线圈7通电时，通过调整线圈7的电流，线圈7产生的吸力大于永磁体2的吸力时，线圈7将衔铁4吸引到压板5侧，转子铁芯1与衔铁4分离，转子8处于自由转动状态转动。

本发明采用的第二技术方案是在第一技术方案上的改进，本发明采用的第二技术方案是：转子铁芯1与衔铁4相对的一端面设有摩擦片3，摩擦片3与衔铁4配合产生摩擦制动力。

采用上述技术方案，可进一步增大转子铁芯与衔铁之间的摩擦系数，增大制动摩擦力。且摩擦片易更换，可增大转子铁芯的使用寿命。

本发明采用的第三技术方案是在第一技术方案上的改进，本发明采用的第三技术方案是：转子铁芯1内嵌入永磁体，所述永磁体作为制动用磁钢。

采用上述技术方案，当电机转子磁钢磁力不足时，内嵌的永磁体为制动器提供磁力，保证制动效果。

本发明采用的第四技术方案是在第一技术方案上的改进，本发明采用的第四技术方案是：连接件9为螺钉或销钉。

本发明采用的第五技术方案是在第四技术方案上的改进，本发明采用的第五技术方案是：螺钉或销钉上套装弹簧，所述弹簧可以为板簧或波形弹簧。

采用上述技术方案，弹簧提供拉力，当线圈通电时，线圈的电磁力和弹簧拉力共同作用抵抗磁钢的吸力，将衔铁与转子分离。