[发明专利]一种除尘无人机及除尘方法

权利要求书

1.一种除尘无人机，其特征在于，包括：无人机本体（1），所述无人机本体（1）包括：支撑架（11），以及若干围绕支撑架（11）圆周等分的旋翼（12）；

吸尘装置（2），所述吸尘装置（2）包括：安装在支撑架（11）上方开有收容腔的壳体（21），收容于壳体（21）内部的开合组件（22），以及收容于壳体（21）内的集尘盒（23），其中，所述壳体（21）周边还开有若干吸尘孔，所述开合组件（22）和吸尘孔均与集尘盒（23）相通；

其中，所述旋翼（12）收容于壳体（21）内，所述集尘盒（23）与旋翼（12）相通；

所述开合组件（22）包括：安装在支撑架（11）上方的伺服电机（221），以及与伺服电机（221）转动连接的闭合板（222），其中，所述旋翼（12）围绕伺服电机（221）的中心轴圆周等分分布，所述闭合板（222）与壳体（21）间隙配合，所述壳体（21）上还开有与闭合板（222）相配合的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种除尘无人机，其特征在于，所述闭合板（222）由若干围绕伺服电机（221）中心轴圆周等分的扇形板组成，所述通孔为与扇形板间隙配合的扇形孔。

3.根据权利要求1所述的一种除尘无人机，其特征在于，所述壳体（21）的四周设有牛角管（211），所述牛角管（211）弯曲延伸至壳体（21）外部，所述吸尘孔位于牛角管（211）的末端。

4.根据权利要求3所述的一种除尘无人机，其特征在于，所述牛角管（211）的下方还延伸有辅助吸管（212），所述辅助吸管（212）内开有辅助孔与吸尘孔相通，其中，所述辅助吸管（212）延伸至旋翼（12）的底端平面以下。

5.根据权利要求4所述的一种除尘无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）上还安装有与辅助吸管（212）相配合的摄像头（24）。

6.根据权利要求4所述的一种除尘无人机，其特征在于，所述牛角管（211）之间还设有侧吸管（213），其中，所述侧吸管（213）从牛角管（211）延伸至辅助吸管（212），所述侧吸管（213）内开有侧孔与吸尘孔相通。

7.根据权利要求6所述的一种除尘无人机，其特征在于，所述牛角管（211）、辅助吸管（212）、侧吸管（213）、吸尘孔、辅助孔和侧孔均呈扁方状，且所述牛角管（211）、辅助吸管（212）和侧吸管（213）的末端端面与地面的夹角在30°至60°之间，其中，所述牛角管（211）、辅助吸管（212）和侧吸管（213）的相交边线在同一平面内，所述牛角管（211）、辅助吸管（212）和侧吸管（213）的外侧的边线在同一平面内。

8.根据权利要求1所述的一种除尘无人机，其特征在于，所述集尘盒（23）是截面形状为工字型的环形过滤网，其中，所述集尘盒（23）设置在旋翼（12）的上方，所述集尘盒（23）的中间滤网设置在旋翼（12）和吸尘孔之间。

9.一种除尘无人机的除尘方法，其特征在于，包括：第一步，启动开合组件（22）上的伺服电机（221），使开合组件（22）上的闭合板（222）与壳体（21）上的通孔交错，使壳体（21）的通孔的进气量达到最大值，使吸尘孔、辅助孔和侧孔的进气量达到最小值；

第二步，启动旋翼（12）使无人机本体（1）升起，控制无人机本体（1）移动至需要清洁的墙面，并使牛角管（211）、辅助吸管（212）和侧吸管（213）的边角与墙面抵接，并控制无人机沿墙面移动，同时通过牛角管（211）、辅助吸管（212）和侧吸管（213）对墙面进行清洁；

第三步，遇到墙角时，使侧吸管（213）的两条边角同时与墙角两侧的墙面抵接，然后控制无人机本体（1）沿墙角上下移动，通过侧吸管（213）对墙面进行清洁；

第四步，清洁房顶时，使牛角管（211）的上方边角与房顶抵接，并控制无人机沿房顶移动，通过牛角管（211）对房顶进行清洁；

第五步，在清洁中央空调和管道的上表面的灰尘时，启动摄像头（24）观察中央空调上方的路况，并使辅助吸管（212）的下方的边角与中央空调和管道的上表面抵接，并控制无人机沿中央空调和管道的上表面移动，通过辅助吸管（212）对中央空调和管道的上表面进行清洁。